Modelo cinemático simplificado para la predicción de las fuerzas y los momentos reactivos en el Socket de amputados Transfemorales
Se presenta la construcción y validación de una estrategia para la valoración predictiva de la dinámica de la marcha en individuos con amputación a nivel transfemoral. En el desarrollo de la estrategia se elabora un modelo analítico simplificado para la determinación de las cargas en la interfaz soc...
- Autores:
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Jaramillo Muñoz, Emmanuel
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/57374
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/57374
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- Palabra clave:
- 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Amputado transfemoral
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Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ramírez Patiño, Juan FernandoJaramillo Muñoz, Emmanuelb8302b72-23b4-412b-9fc7-d3fd7a7eef3d3002019-07-02T12:46:42Z2019-07-02T12:46:42Z2016-09-10https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/57374http://bdigital.unal.edu.co/53619/Se presenta la construcción y validación de una estrategia para la valoración predictiva de la dinámica de la marcha en individuos con amputación a nivel transfemoral. En el desarrollo de la estrategia se elabora un modelo analítico simplificado para la determinación de las cargas en la interfaz socket – extensión femoral en el sistema protésico utilizado por el individuo valorado. Se incluye un modelo para la predicción de las características antropométricas del individuo analizado a partir de la base de datos de la población laboral colombiana ACOPLA, además del estudio de la incidencia del balanceo de los miembros superiores sobre el comportamiento de las fuerzas y los momentos generados durante el ciclo de la marcha. Los resultados muestran un comportamiento de la dinámica estimada del ciclo de la marcha similar al medido experimentalmente, y una incidencia directa de las diferentes formas del balanceo de los brazos analizadas sobre la magnitud de las variables medidas.Abstract: The construction and validation of a strategy for the predictive assessment of gait dynamics in subjects with transfemoral amputation is presented. An analytical model for determining the loads on the socket - femoral prosthetic extension interface is developed. A model for predicting the anthropometric characteristics of the analyzed individual is included. This model is developed using an anthropometric Colombian working population database ACOPLA, besides the study of the incidence of arms swing on the behavior of the forces and moments generated during the gait cycle. The results show a similar behavior of gait cycle dynamics similar to the experimentally measured, and a direct effect of the different forms of arm swing analyzed on the magnitude of the measured variablesMaestríaapplication/pdfspaUniversidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y MecánicaEscuela de Ingeniería Eléctrica y MecánicaJaramillo Muñoz, Emmanuel (2016) Modelo cinemático simplificado para la predicción de las fuerzas y los momentos reactivos en el Socket de amputados Transfemorales. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellín.62 Ingeniería y operaciones afines / EngineeringAmputado transfemoralDinámica inversaBiomecánicaBalanceoAntropometríaTransfemoral amputeeInverse dynamicsBiomechanicsSwing phaseAnthropometryModelo cinemático simplificado para la predicción de las fuerzas y los momentos reactivos en el Socket de amputados TransfemoralesTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMORIGINAL1128452305.2016.pdfTesis de Maestría en Ingeniería Mecánicaapplication/pdf5149356https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/57374/1/1128452305.2016.pdf6abb988a137310fdf91d815e2ae75fb0MD51THUMBNAIL1128452305.2016.pdf.jpg1128452305.2016.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5466https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/57374/2/1128452305.2016.pdf.jpg2a1a15d19af233c02bd475ec9f482430MD52unal/57374oai:repositorio.unal.edu.co:unal/573742024-03-27 23:08:41.707Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombiarepositorio_nal@unal.edu.co |
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Se presenta la construcción y validación de una estrategia para la valoración predictiva de la dinámica de la marcha en individuos con amputación a nivel transfemoral. En el desarrollo de la estrategia se elabora un modelo analítico simplificado para la determinación de las cargas en la interfaz socket – extensión femoral en el sistema protésico utilizado por el individuo valorado. Se incluye un modelo para la predicción de las características antropométricas del individuo analizado a partir de la base de datos de la población laboral colombiana ACOPLA, además del estudio de la incidencia del balanceo de los miembros superiores sobre el comportamiento de las fuerzas y los momentos generados durante el ciclo de la marcha. Los resultados muestran un comportamiento de la dinámica estimada del ciclo de la marcha similar al medido experimentalmente, y una incidencia directa de las diferentes formas del balanceo de los brazos analizadas sobre la magnitud de las variables medidas. |
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