Metodologías de diseño conjunto de controladores y algoritmos MPPT para sistemas fotovoltaicos

Esta tesis doctoral presenta técnicas de control orientadas a incrementar la extracción de energía generada por los sistemas fotovoltaicos. La primera parte de este trabajo presenta un análisis de los algoritmos “Perturbar y observar”, y “conductancia incremental”, analizando sus condiciones de dise...

Full description

Autores:
Ortiz Valencia, Paula Andrea
Tipo de recurso:
Doctoral thesis
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/64171
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/64171
http://bdigital.unal.edu.co/65003/
Palabra clave:
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Sistemas fotovoltaicos
Control adaptativo
Control por modos deslizantes
Convertidor dc/dc
Seguimiento del punto de máxima potencia
Photovoltaic systems
Adaptive control
Sliding Mode Control
DC/DC converter
Maximum power point tracking
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
id UNACIONAL2_da4edc82df5a745c83743bb97a917916
oai_identifier_str oai:repositorio.unal.edu.co:unal/64171
network_acronym_str UNACIONAL2
network_name_str Universidad Nacional de Colombia
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Metodologías de diseño conjunto de controladores y algoritmos MPPT para sistemas fotovoltaicos
title Metodologías de diseño conjunto de controladores y algoritmos MPPT para sistemas fotovoltaicos
spellingShingle Metodologías de diseño conjunto de controladores y algoritmos MPPT para sistemas fotovoltaicos
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Sistemas fotovoltaicos
Control adaptativo
Control por modos deslizantes
Convertidor dc/dc
Seguimiento del punto de máxima potencia
Photovoltaic systems
Adaptive control
Sliding Mode Control
DC/DC converter
Maximum power point tracking
title_short Metodologías de diseño conjunto de controladores y algoritmos MPPT para sistemas fotovoltaicos
title_full Metodologías de diseño conjunto de controladores y algoritmos MPPT para sistemas fotovoltaicos
title_fullStr Metodologías de diseño conjunto de controladores y algoritmos MPPT para sistemas fotovoltaicos
title_full_unstemmed Metodologías de diseño conjunto de controladores y algoritmos MPPT para sistemas fotovoltaicos
title_sort Metodologías de diseño conjunto de controladores y algoritmos MPPT para sistemas fotovoltaicos
dc.creator.fl_str_mv Ortiz Valencia, Paula Andrea
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv Ramos Paja, Carlos Andrés (Thesis advisor)
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Ortiz Valencia, Paula Andrea
dc.subject.ddc.spa.fl_str_mv 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
topic 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Sistemas fotovoltaicos
Control adaptativo
Control por modos deslizantes
Convertidor dc/dc
Seguimiento del punto de máxima potencia
Photovoltaic systems
Adaptive control
Sliding Mode Control
DC/DC converter
Maximum power point tracking
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Sistemas fotovoltaicos
Control adaptativo
Control por modos deslizantes
Convertidor dc/dc
Seguimiento del punto de máxima potencia
Photovoltaic systems
Adaptive control
Sliding Mode Control
DC/DC converter
Maximum power point tracking
description Esta tesis doctoral presenta técnicas de control orientadas a incrementar la extracción de energía generada por los sistemas fotovoltaicos. La primera parte de este trabajo presenta un análisis de los algoritmos “Perturbar y observar”, y “conductancia incremental”, analizando sus condiciones de diseño y limitaciones de estos algoritmos de búsqueda del punto de máxima potencia. Asimismo, se realiza un modelado matemático del convertidor dc/dc tipo boost y se revisan los principios básicos para diseñar controladores en modos deslizantes. Esta técnica de control se seleccionó debido a la robustez y estabilidad global que ofrece. En la segunda parte del trabajo se presenta el diseño de un controlador en modos deslizantes basado en la medición de la corriente del inductor, en cascada con un algoritmo “Perturbar y observar” (P and O) y un regulador de voltaje, el cual evita colapsos en el sistema debido a las caídas en la irradiación solar. Para el diseño del regulador de voltaje se aplican dos técnicas de control adaptativas: la primera técnica diseñada es un control por modelo de referencia, el cual asegura una dinámica constante para todo el rango de operación, garantizado así un tiempo de establecimiento constante, para asegurar la estabilidad del P and O. La segunda técnica diseñada es un controlador PI auto-ajustable, el cual permite ajustar el tiempo de perturbación del algoritmo perturbar y observar sin constreñirse a la condición más restrictiva, i.e. la irradiación más baja, garantizando así una respuesta rápida del sistema fotovoltaico mediante la reducción del tiempo de perturbación del algoritmo P and O. Con estas soluciones se logra acelerar el seguimiento del punto de máxima potencia, y al mismo tiempo, garantizar la estabilidad del sistema, incrementando de esta manera la cantidad de energía producida. El tercer método de diseño provee una solución con una única etapa de control, la cual realiza el seguimiento del punto de máxima potencia de una manera rápida y precisa. Este enfoque evita la dependencia circular en el diseño clásico de controladores en cascada, usados para optimizar el funcionamiento del sistema fotovoltaico, y al mismo tiempo reduce el número de controladores y evita el uso de modelos linealizados. Estas características proporcionan estabilidad global en todo el rango de operación y reducen la complejidad y coste en la implementación del sistema. Finalmente, esta tesis analiza los inconvenientes de implementación clásica de los controladores en modos deslizantes basadas en frecuencia variable. Asimismo, se presenta una nueva metodología de implementación, a frecuencia fija, para controladores en modos deslizantes aplicados a sistemas fotovoltaicos. Está metodología es aplicable a superficies de deslizamiento de primer orden. Las soluciones propuestas son evaluadas usando simulaciones realistas con perturbaciones tanto en la radiación solar como en el voltaje de la carga. Asimismo, se reportan experimentos en un prototipo de laboratorio
publishDate 2017
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2017
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv 2019-07-02T22:35:31Z
dc.date.available.spa.fl_str_mv 2019-07-02T22:35:31Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Doctorado
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_db06
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TD
format http://purl.org/coar/resource_type/c_db06
status_str acceptedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/64171
dc.identifier.eprints.spa.fl_str_mv http://bdigital.unal.edu.co/65003/
url https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/64171
http://bdigital.unal.edu.co/65003/
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.spa.fl_str_mv Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación
Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación
dc.relation.references.spa.fl_str_mv Ortiz Valencia, Paula Andrea (2017) Metodologías de diseño conjunto de controladores y algoritmos MPPT para sistemas fotovoltaicos. Doctorado thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales.
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license.spa.fl_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
institution Universidad Nacional de Colombia
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/64171/1/43613885.2017.pdf
https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/64171/2/43613885.2017.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv e4bb33d59234c6c8ce3f52fa4ddcbec4
7ea16bd6cc8144cef52d4fddec20d788
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia
repository.mail.fl_str_mv repositorio_nal@unal.edu.co
_version_ 1806886237547528192
spelling Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ramos Paja, Carlos Andrés (Thesis advisor)f1338b2c-11fb-4591-b9b5-f8cee8a6c1d7-1Ortiz Valencia, Paula Andrea62de55e4-83b7-437e-89fc-d6d762f6d5ab3002019-07-02T22:35:31Z2019-07-02T22:35:31Z2017https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/64171http://bdigital.unal.edu.co/65003/Esta tesis doctoral presenta técnicas de control orientadas a incrementar la extracción de energía generada por los sistemas fotovoltaicos. La primera parte de este trabajo presenta un análisis de los algoritmos “Perturbar y observar”, y “conductancia incremental”, analizando sus condiciones de diseño y limitaciones de estos algoritmos de búsqueda del punto de máxima potencia. Asimismo, se realiza un modelado matemático del convertidor dc/dc tipo boost y se revisan los principios básicos para diseñar controladores en modos deslizantes. Esta técnica de control se seleccionó debido a la robustez y estabilidad global que ofrece. En la segunda parte del trabajo se presenta el diseño de un controlador en modos deslizantes basado en la medición de la corriente del inductor, en cascada con un algoritmo “Perturbar y observar” (P and O) y un regulador de voltaje, el cual evita colapsos en el sistema debido a las caídas en la irradiación solar. Para el diseño del regulador de voltaje se aplican dos técnicas de control adaptativas: la primera técnica diseñada es un control por modelo de referencia, el cual asegura una dinámica constante para todo el rango de operación, garantizado así un tiempo de establecimiento constante, para asegurar la estabilidad del P and O. La segunda técnica diseñada es un controlador PI auto-ajustable, el cual permite ajustar el tiempo de perturbación del algoritmo perturbar y observar sin constreñirse a la condición más restrictiva, i.e. la irradiación más baja, garantizando así una respuesta rápida del sistema fotovoltaico mediante la reducción del tiempo de perturbación del algoritmo P and O. Con estas soluciones se logra acelerar el seguimiento del punto de máxima potencia, y al mismo tiempo, garantizar la estabilidad del sistema, incrementando de esta manera la cantidad de energía producida. El tercer método de diseño provee una solución con una única etapa de control, la cual realiza el seguimiento del punto de máxima potencia de una manera rápida y precisa. Este enfoque evita la dependencia circular en el diseño clásico de controladores en cascada, usados para optimizar el funcionamiento del sistema fotovoltaico, y al mismo tiempo reduce el número de controladores y evita el uso de modelos linealizados. Estas características proporcionan estabilidad global en todo el rango de operación y reducen la complejidad y coste en la implementación del sistema. Finalmente, esta tesis analiza los inconvenientes de implementación clásica de los controladores en modos deslizantes basadas en frecuencia variable. Asimismo, se presenta una nueva metodología de implementación, a frecuencia fija, para controladores en modos deslizantes aplicados a sistemas fotovoltaicos. Está metodología es aplicable a superficies de deslizamiento de primer orden. Las soluciones propuestas son evaluadas usando simulaciones realistas con perturbaciones tanto en la radiación solar como en el voltaje de la carga. Asimismo, se reportan experimentos en un prototipo de laboratorioAbstract: This doctoral thesis presents control techniques oriented to increase the energy extraction generated by photovoltaic systems. The first part of this work presents an analysis of the algorithms “Perturb and Observe” and “Incremental Conductance”, analyzing their design conditions and the limitations of such algorithms to find the maximum power point. In this way, a mathematical model of a dc/dc boost converter is developed and the basic principles for designing sliding mode controllers are studied. This control technique has been chosen due to its robustness and global stability. In the second part of this work, the design of a controller by using sliding mode theory is presented, this based in measurements of the inductor current, connected in cascade with a Perturb and Observe algorithm (P and O) and a voltage regulator which avoids collapses in the system due to the irradiance drops. For the regulator design two adaptive control techniques are applied the first one is a control for reference model, which ensures a constan dynamic for all the operating range, guaranteeing a constant settling time to ensure the P and O stability. The second technique is a self-adjusting PI controller which allows to adjust the perturbation time of the Perturb and Observe algorithm with constrain to the most restrictive condition, i.e. the lowest irradiance, guaranteeing a fast response in the photovoltaic system by means of the reduction of the perturbation in the P and O algorithm. With these solutions the tracking of the maximum power point is accelerated and at the same time, the stability of the system is guaranteed increasing the amount of produced energy. The third method provides a solution with a unique control stage in which the tracking of the maximum power point is done in a fast and accurate way. This approach avoids the circular dependence in the classic design of cascade controllers, used to optimize the functioning of the photovoltaic system and at the same time, reducing the number of controllers and avoids the use of linear models. These characteristics provide global stability in all the operating range and reduce the complexity and cost in the implementation of the system. Finally, this thesis analyses the drawbacks of the implementation of classic controllers in sliding mode based on variable frequency. In the same way, it presents a new methodology of implementation, at fixed frequency, for controllers in sliding mode applied to photovoltaic systems. This methodology is applicable to sliding surfaces of first order. The proposed solutions are evaluated using realistic simulations with perturbations in the solar radiation and in the load voltage. In the same way, experiments in a laboratory prototype are reportedDoctoradoapplication/pdfspaUniversidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y ComputaciónDepartamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y ComputaciónOrtiz Valencia, Paula Andrea (2017) Metodologías de diseño conjunto de controladores y algoritmos MPPT para sistemas fotovoltaicos. Doctorado thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales.62 Ingeniería y operaciones afines / EngineeringSistemas fotovoltaicosControl adaptativoControl por modos deslizantesConvertidor dc/dcSeguimiento del punto de máxima potenciaPhotovoltaic systemsAdaptive controlSliding Mode ControlDC/DC converterMaximum power point trackingMetodologías de diseño conjunto de controladores y algoritmos MPPT para sistemas fotovoltaicosTrabajo de grado - Doctoradoinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_db06Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TDORIGINAL43613885.2017.pdfapplication/pdf3128326https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/64171/1/43613885.2017.pdfe4bb33d59234c6c8ce3f52fa4ddcbec4MD51THUMBNAIL43613885.2017.pdf.jpg43613885.2017.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4491https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/64171/2/43613885.2017.pdf.jpg7ea16bd6cc8144cef52d4fddec20d788MD52unal/64171oai:repositorio.unal.edu.co:unal/641712024-05-02 23:25:40.486Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombiarepositorio_nal@unal.edu.co