Diseño y construcción de prototipo de pinza y rotador (funciones de pronación y supinación) para prótesis mioeléctrica de mano
El trabajo que se lleva a cabo en la ingeniería de rehabilitación es el de desarrollar productos asociados con la rehabilitación física, principalmente prótesis para amputaciones de miembro superior o inferior. El desarrollo de tales productos implica la aplicación de diseño mecánico, selección de m...
- Autores:
-
Sánchez R, Claudia Marcela
Loaiza, Jair Leopoldo
Cortés Rodríguez, Carlos Julio
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2006
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/28766
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/28766
http://bdigital.unal.edu.co/18814/
- Palabra clave:
- myoelectric hand prostheses
pronation
supination
mechanical design
prótesis mioelectrica de mano
pronación
supinación
diseño mecánico
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
id |
UNACIONAL2_d9f0d1e892e97121bbb119ccdfa7a941 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/28766 |
network_acronym_str |
UNACIONAL2 |
network_name_str |
Universidad Nacional de Colombia |
repository_id_str |
|
spelling |
Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sánchez R, Claudia Marcela43a90bcc-d140-4249-b5ff-059e6a842710300Loaiza, Jair Leopoldo70e3afab-5c7e-4a1c-9e32-d6808a51926f300Cortés Rodríguez, Carlos Julio8e91eb10-a2c0-46df-941d-8c74244a252a3002019-06-26T10:23:42Z2019-06-26T10:23:42Z2006https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/28766http://bdigital.unal.edu.co/18814/El trabajo que se lleva a cabo en la ingeniería de rehabilitación es el de desarrollar productos asociados con la rehabilitación física, principalmente prótesis para amputaciones de miembro superior o inferior. El desarrollo de tales productos implica la aplicación de diseño mecánico, selección de materiales y procesos de manufactura adecuados para sustituir algunas de las funciones que el paciente puede haber perdido. El trabajo que se presenta tiene como propósito establecer una solución óptima para suplir la necesidad de un paciente con amputación de antebrazo a nivel proximal de codo. Este artículo describe el proceso que se ha seguido, desde entender el lenguaje medico, hasta desarrollar un prototipo funcional que sea capaz de sustituir dos funciones del miembro superior como lo son la pinza tridigital y el movimiento de pronación y supinación del antebrazo.Rehabilitation engineering’s work consists of developing products associated with physical rehabilitation, mainly prostheses for upper and lower extremity amputees. Developing such products implies mechanical design and the suitable selection of materials and manufacturing process to replace some of the functions which a patient may have lost. The work presented here was aimed at establishing an optimal solution for substituting the needs of a patient having had the forearm amputated at the proximal level of the elbow. This article describes the whole process followed, from understanding the medical language to developing a functional prototype able to replace the arm’s two functions (i.e. the hand and forearm’s pronation and supination movements).application/pdfspaUniversidad Nacional de Colombia - Facultad de Ingenieríahttp://revistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv/article/view/14743Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e InvestigaciónIngeniería e InvestigaciónIngeniería e Investigación; Vol. 26, núm. 3 (2006); 5-11 Ingeniería e Investigación; Vol. 26, núm. 3 (2006); 5-11 2248-8723 0120-5609Sánchez R, Claudia Marcela and Loaiza, Jair Leopoldo and Cortés Rodríguez, Carlos Julio (2006) Diseño y construcción de prototipo de pinza y rotador (funciones de pronación y supinación) para prótesis mioeléctrica de mano. Ingeniería e Investigación; Vol. 26, núm. 3 (2006); 5-11 Ingeniería e Investigación; Vol. 26, núm. 3 (2006); 5-11 2248-8723 0120-5609 .Diseño y construcción de prototipo de pinza y rotador (funciones de pronación y supinación) para prótesis mioeléctrica de manoArtículo de revistainfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTmyoelectric hand prosthesespronationsupinationmechanical designprótesis mioelectrica de manopronaciónsupinacióndiseño mecánicoORIGINAL14743-57109-1-PB.pdfapplication/pdf2232355https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/28766/1/14743-57109-1-PB.pdf57b12ae5c0f7d6e999c353d9744f15a4MD51THUMBNAIL14743-57109-1-PB.pdf.jpg14743-57109-1-PB.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg8284https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/28766/2/14743-57109-1-PB.pdf.jpg472e8c54a49e70f4b16baff222afc119MD52unal/28766oai:repositorio.unal.edu.co:unal/287662022-11-18 23:02:48.136Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombiarepositorio_nal@unal.edu.co |
dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño y construcción de prototipo de pinza y rotador (funciones de pronación y supinación) para prótesis mioeléctrica de mano |
title |
Diseño y construcción de prototipo de pinza y rotador (funciones de pronación y supinación) para prótesis mioeléctrica de mano |
spellingShingle |
Diseño y construcción de prototipo de pinza y rotador (funciones de pronación y supinación) para prótesis mioeléctrica de mano myoelectric hand prostheses pronation supination mechanical design prótesis mioelectrica de mano pronación supinación diseño mecánico |
title_short |
Diseño y construcción de prototipo de pinza y rotador (funciones de pronación y supinación) para prótesis mioeléctrica de mano |
title_full |
Diseño y construcción de prototipo de pinza y rotador (funciones de pronación y supinación) para prótesis mioeléctrica de mano |
title_fullStr |
Diseño y construcción de prototipo de pinza y rotador (funciones de pronación y supinación) para prótesis mioeléctrica de mano |
title_full_unstemmed |
Diseño y construcción de prototipo de pinza y rotador (funciones de pronación y supinación) para prótesis mioeléctrica de mano |
title_sort |
Diseño y construcción de prototipo de pinza y rotador (funciones de pronación y supinación) para prótesis mioeléctrica de mano |
dc.creator.fl_str_mv |
Sánchez R, Claudia Marcela Loaiza, Jair Leopoldo Cortés Rodríguez, Carlos Julio |
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Sánchez R, Claudia Marcela Loaiza, Jair Leopoldo Cortés Rodríguez, Carlos Julio |
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
myoelectric hand prostheses pronation supination mechanical design prótesis mioelectrica de mano pronación supinación diseño mecánico |
topic |
myoelectric hand prostheses pronation supination mechanical design prótesis mioelectrica de mano pronación supinación diseño mecánico |
description |
El trabajo que se lleva a cabo en la ingeniería de rehabilitación es el de desarrollar productos asociados con la rehabilitación física, principalmente prótesis para amputaciones de miembro superior o inferior. El desarrollo de tales productos implica la aplicación de diseño mecánico, selección de materiales y procesos de manufactura adecuados para sustituir algunas de las funciones que el paciente puede haber perdido. El trabajo que se presenta tiene como propósito establecer una solución óptima para suplir la necesidad de un paciente con amputación de antebrazo a nivel proximal de codo. Este artículo describe el proceso que se ha seguido, desde entender el lenguaje medico, hasta desarrollar un prototipo funcional que sea capaz de sustituir dos funciones del miembro superior como lo son la pinza tridigital y el movimiento de pronación y supinación del antebrazo. |
publishDate |
2006 |
dc.date.issued.spa.fl_str_mv |
2006 |
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv |
2019-06-26T10:23:42Z |
dc.date.available.spa.fl_str_mv |
2019-06-26T10:23:42Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Artículo de revista |
dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/ART |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/28766 |
dc.identifier.eprints.spa.fl_str_mv |
http://bdigital.unal.edu.co/18814/ |
url |
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/28766 http://bdigital.unal.edu.co/18814/ |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.spa.fl_str_mv |
http://revistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv/article/view/14743 |
dc.relation.ispartof.spa.fl_str_mv |
Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e Investigación Ingeniería e Investigación |
dc.relation.ispartofseries.none.fl_str_mv |
Ingeniería e Investigación; Vol. 26, núm. 3 (2006); 5-11 Ingeniería e Investigación; Vol. 26, núm. 3 (2006); 5-11 2248-8723 0120-5609 |
dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
Sánchez R, Claudia Marcela and Loaiza, Jair Leopoldo and Cortés Rodríguez, Carlos Julio (2006) Diseño y construcción de prototipo de pinza y rotador (funciones de pronación y supinación) para prótesis mioeléctrica de mano. Ingeniería e Investigación; Vol. 26, núm. 3 (2006); 5-11 Ingeniería e Investigación; Vol. 26, núm. 3 (2006); 5-11 2248-8723 0120-5609 . |
dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.license.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional |
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad Nacional de Colombia - Facultad de Ingeniería |
institution |
Universidad Nacional de Colombia |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/28766/1/14743-57109-1-PB.pdf https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/28766/2/14743-57109-1-PB.pdf.jpg |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
57b12ae5c0f7d6e999c353d9744f15a4 472e8c54a49e70f4b16baff222afc119 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio_nal@unal.edu.co |
_version_ |
1814089372894494720 |