Implementación de dos estrategias de control para la velocidad de un motor dc

Si bien las técnicas de control sobre sistemas lineales ya han sido probadas con suficiencia, en la práctica los sistemas son no lí- neales. Esto obliga a que se hagan ajustes en la sintonización de los controladores, para que sean útiles en una configuración experimental. Este artículo muestra el proceso de sintonización y reajuste de un control PID y un control basado en un modelo de referencia, los cuales actúan sobre un motor DC de imán permanente. Al final, se evalúa el desempeño de cada algoritmo y se dan recomendaciones.

• Autores: Rairán Antolines, José Danilo; Sierra Niño, Yeni Paola; Moreno Roballo, Néstor Iván
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2009
• Institución: Universidad Nacional de Colombia
• Repositorio: Universidad Nacional de Colombia
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.unal.edu.co:unal/29167
• Acceso en línea: https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/29167; http://bdigital.unal.edu.co/19215/; http://bdigital.unal.edu.co/19215/2/
• Palabra clave: PID controller; choice of overall transfer function; DC motor; identification; real-time workshop; controlador PID; control basado en un modelo de referencia; motor DC; identificación; control en tiempo real
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial 4.0 Internacional