Metodología para el análisis y diseño de sistemas multi-agente robóticos: mad-smart
En este artículo se describe la metodología para el desarrollo de Sistemas Multi-Agente Robóticos MAD-Smart y se desarrollan algunos ejemplos para visualizar algunas de sus características. La metodología buscar dar cobertura en la fase de conceptuación, análisis y diseño mediante la definición de u...
- Autores:
-
Jiménez Builes, Jovani Alberto
Vallejo Valencia, Marcela
Ochoa Gómez, John Fredy
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2007
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- Sistemas Multi-Agente
Metodologías de Desarrollo de MAS
Entornos Cooperativos Robóticos
Enjambres Robóticos
Sistemas Multi-Agentes Robóticos.
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- openAccess
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En este artículo se describe la metodología para el desarrollo de Sistemas Multi-Agente Robóticos MAD-Smart y se desarrollan algunos ejemplos para visualizar algunas de sus características. La metodología buscar dar cobertura en la fase de conceptuación, análisis y diseño mediante la definición de un conjunto de actividades que ayudan al desarrollador a entender mejor el problema a resolver, las características finales que deberá tener el sistema y el papel que cada agente juega en la solución del problema. |
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