Detección y aislamiento robusto de fallas mediante observadores con entradas desconocidas
En el presente artículo se muestra una metodología de diseño de observadores con entradas desconocidas para la solución del problema de Detección de Fallas. La técnica propuesta se basa principalmente en la observación de señales de error conocidas como residuos, las cuales se obtienen mediante la d...
- Autores:
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Anzurez Marín, Juan
Pitalúa Díaz, Nun
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2009
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/24580
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/24580
http://bdigital.unal.edu.co/15617/
- Palabra clave:
- Diagnóstico de fallas
Observadores con entradas desconocidas
Estabilidad.
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
| Summary: | En el presente artículo se muestra una metodología de diseño de observadores con entradas desconocidas para la solución del problema de Detección de Fallas. La técnica propuesta se basa principalmente en la observación de señales de error conocidas como residuos, las cuales se obtienen mediante la diferencia entre la salida actual del sistema y la salida estimada. Un observador con entradas desconocidas tiene la particularidad de que su vector de error de estimación tiende a cero asintóticamente, sin considerar la presencia de las entradas desconocidas o perturbaciones en el sistema. El algoritmo de detección se aplica satisfactoriamente en un sistema hidráulico de nivel de líquido tanto en simulación como en tiempo real. |
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