Sistema de control de una planta embebida en fpga empleando hardware-in-the-loop

Los sistemas de prototipado rápido son ampliamente usados en el desarrollo de productos en diferentes industrias, ya que permite configurar prototipos iniciales, probarlos bajo condiciones reales y optimizarlos con efectividad en tiempo y costo, sin mayor desarrollo de hardware. Con el concepto de Hardware-in-the-loop (HIL), se pueden emular condiciones de operación de un sistema real, llevándolo a un modelo matemático embebido en un sistema electrónico. Este trabajo muestra la implementación de una planta térmica en una FPGA que emula el comportamiento real y permite evaluar los alcances y beneficios de la técnica HIL. Por otro lado, se diseñó un controlador tipo PID en el software LabView®, que reguló la dinámica de la planta embebida usando comunicación serial. Se hizo una comparación entre el experimento y una simulación en Matlab® Simulink para validar el desempeño del sistema con los parámetros de diseño.

• Autores: Caldas Flautero, Oscar Iván; Jiménez Gómez, Sebastián; Mejía Ruda, Edilberto; Avilés Sánchez, Oscar Fernando; Amaya Hurtado, Darío
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2013
• Institución: Universidad Nacional de Colombia
• Repositorio: Universidad Nacional de Colombia
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.unal.edu.co:unal/71807
• Acceso en línea: https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/71807; http://bdigital.unal.edu.co/36278/
• Palabra clave: 58 Plantas / Plants; 63 Agricultura y tecnologías relacionadas / Agriculture; HIL; Sistema de control; FPGA
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial 4.0 Internacional