Registro de imágenes de rango empleando características geométricas

Esta tesis presenta un método de registro grueso de mallas triangulares irregulares para la reconstrucción de objetos tridimensionales, empleando el Índice de Forma para obtener información topológica de la superficie, y una variante de la métrica \textit{Earth Mover's Distance} (EMD) para la c...

Full description

Autores:
Maldonado Celis, Manuel Alejandro
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/8147
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/8147
http://bdigital.unal.edu.co/4695/
Palabra clave:
0 Generalidades / Computer science, information and general works
Registro de imágenes de rango, reconstrucción 3-D, índice de forma, EMD
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
id UNACIONAL2_bf089b936494b6d43575f178b6391200
oai_identifier_str oai:repositorio.unal.edu.co:unal/8147
network_acronym_str UNACIONAL2
network_name_str Universidad Nacional de Colombia
repository_id_str
spelling Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Branch Bedoya, John WillianSánchez Torres, GermánMaldonado Celis, Manuel Alejandro110f4bfc-ba5b-46f3-a627-7fef55b144c03002019-06-24T17:04:26Z2019-06-24T17:04:26Z2011-05-27https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/8147http://bdigital.unal.edu.co/4695/Esta tesis presenta un método de registro grueso de mallas triangulares irregulares para la reconstrucción de objetos tridimensionales, empleando el Índice de Forma para obtener información topológica de la superficie, y una variante de la métrica \textit{Earth Mover's Distance} (EMD) para la comparación de regiones con forma similar. Para determinar la calidad del registro, se escogió como métrica la suma del cuadrado de las distancias de los puntos correspondientes, y el Índice de \textit{Interpenetración de Superficies}, el cual esta basado en el efecto natural resultante del registro de superficies, debido a pequeñas distorciones locales causadas por ruido, o las limitaciones en la precisión del sensor. Las principales ventajas de este método es que permite independencia de la pre-alineación inicial y transformación espacial, logrando un registro adecuado sin importar la posición inicial de cada vista. Los resultados muestran que, con una adecuada selección de puntos iniciales, el método converge a una buena solución.Maestríaapplication/pdfspaUniversidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de SistemasEscuela de SistemasMaldonado Celis, Manuel Alejandro (2011) Registro de imágenes de rango empleando características geométricas. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín.0 Generalidades / Computer science, information and general worksRegistro de imágenes de rango, reconstrucción 3-D, índice de forma, EMDRegistro de imágenes de rango empleando características geométricasTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMORIGINAL200720849.2011.pdfTesis de Maestría en Ingeniería - Ingeniería de Sistemasapplication/pdf13169892https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/8147/1/200720849.2011.pdfe0c3992d4d5c81a25630d185cfda30adMD51THUMBNAIL200720849.2011.pdf.jpg200720849.2011.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4305https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/8147/2/200720849.2011.pdf.jpg98ddfbd42d2a9e066ad3a488021b028aMD52unal/8147oai:repositorio.unal.edu.co:unal/81472023-09-13 08:48:00.992Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombiarepositorio_nal@unal.edu.co
dc.title.spa.fl_str_mv Registro de imágenes de rango empleando características geométricas
title Registro de imágenes de rango empleando características geométricas
spellingShingle Registro de imágenes de rango empleando características geométricas
0 Generalidades / Computer science, information and general works
Registro de imágenes de rango, reconstrucción 3-D, índice de forma, EMD
title_short Registro de imágenes de rango empleando características geométricas
title_full Registro de imágenes de rango empleando características geométricas
title_fullStr Registro de imágenes de rango empleando características geométricas
title_full_unstemmed Registro de imágenes de rango empleando características geométricas
title_sort Registro de imágenes de rango empleando características geométricas
dc.creator.fl_str_mv Maldonado Celis, Manuel Alejandro
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Maldonado Celis, Manuel Alejandro
dc.contributor.spa.fl_str_mv Branch Bedoya, John Willian
Sánchez Torres, Germán
dc.subject.ddc.spa.fl_str_mv 0 Generalidades / Computer science, information and general works
topic 0 Generalidades / Computer science, information and general works
Registro de imágenes de rango, reconstrucción 3-D, índice de forma, EMD
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Registro de imágenes de rango, reconstrucción 3-D, índice de forma, EMD
description Esta tesis presenta un método de registro grueso de mallas triangulares irregulares para la reconstrucción de objetos tridimensionales, empleando el Índice de Forma para obtener información topológica de la superficie, y una variante de la métrica \textit{Earth Mover's Distance} (EMD) para la comparación de regiones con forma similar. Para determinar la calidad del registro, se escogió como métrica la suma del cuadrado de las distancias de los puntos correspondientes, y el Índice de \textit{Interpenetración de Superficies}, el cual esta basado en el efecto natural resultante del registro de superficies, debido a pequeñas distorciones locales causadas por ruido, o las limitaciones en la precisión del sensor. Las principales ventajas de este método es que permite independencia de la pre-alineación inicial y transformación espacial, logrando un registro adecuado sin importar la posición inicial de cada vista. Los resultados muestran que, con una adecuada selección de puntos iniciales, el método converge a una buena solución.
publishDate 2011
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2011-05-27
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv 2019-06-24T17:04:26Z
dc.date.available.spa.fl_str_mv 2019-06-24T17:04:26Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Maestría
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TM
status_str acceptedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/8147
dc.identifier.eprints.spa.fl_str_mv http://bdigital.unal.edu.co/4695/
url https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/8147
http://bdigital.unal.edu.co/4695/
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.spa.fl_str_mv Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Sistemas
Escuela de Sistemas
dc.relation.references.spa.fl_str_mv Maldonado Celis, Manuel Alejandro (2011) Registro de imágenes de rango empleando características geométricas. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín.
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license.spa.fl_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
institution Universidad Nacional de Colombia
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/8147/1/200720849.2011.pdf
https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/8147/2/200720849.2011.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv e0c3992d4d5c81a25630d185cfda30ad
98ddfbd42d2a9e066ad3a488021b028a
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia
repository.mail.fl_str_mv repositorio_nal@unal.edu.co
_version_ 1814089389831094272