Monitoreo de salud estructural empleando filtros Kalman

El análisis de sistemas estructurales debe tratar con numerosas fuentes de incertidumbre y de no linealidades. No obstante, numerosas simplificaciones deben realizarse en el análisis estructural debido a la complejidad matemática que éste involucra, y que a su vez hace que no modele de forma precisa...

Full description

Autores:
Ospina Dávila, Yesid Mauricio
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/69962
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/69962
http://bdigital.unal.edu.co/2090/
Palabra clave:
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Fallas estructurales-procesamiento de datos
Fallas estructurales-Modelos matemáticos
Análisis estructural
Comportamiento de estructuras
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
Description
Summary:El análisis de sistemas estructurales debe tratar con numerosas fuentes de incertidumbre y de no linealidades. No obstante, numerosas simplificaciones deben realizarse en el análisis estructural debido a la complejidad matemática que éste involucra, y que a su vez hace que no modele de forma precisa el sistema físico real. Por tal razón, se deben emplear algoritmos de identificación que incorporen en sus modelos dichas complejidades del comportamiento estructural. Esta tesis propone la aplicación de un algoritmo de identificación para sistemas estructurales afectados por excitaciones dinámicas. El comportamiento dinámico del sistema estructural es modelado como un edificio cortante no lineal hister´ etico del tipo Bouc–Wen, utilizando una excitación sinusoidal y un acelerograma de un sismo real. Dos estrategias de identificación son empleadas: el filtro de Kalman extendido (EKF) y un filtro proveniente de recientes avances en el campo de la asimilación de datos y del filtrado con partículas,conocido como el filtro de Kalman unscented (UKF). Además, otra aplicación del filtro con partıculas conocido como el filtro de Kalman ensamblado (EnKF) es empleado para la identificación de parámetros estructurales. Los resultados del desempeño de dichos algoritmos son presentados.