Reconstrucción tridimensional y análisis de infraestructura de transmisión eléctrica usando imágenes adquiridas con UAVs

Este documento presenta una metodología de reconstrucción que optimiza los tiempos de procesamiento y mantiene la calidad en los modelos tridimensionales, interviniendo en las etapas de descripción de características en las técnicas de SFM, también se presenta una metodología de reconocimiento dirig...

Full description

Autores:
Agudelo Caro, Johan Mauricio
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/62119
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/62119
http://bdigital.unal.edu.co/61028/
Palabra clave:
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Structure from motion
Detectores de características 2D
Descriptores de características 2D y 3D
Reconocimiento de torres eléctricas
UAV
Feature detector 2D
Feature descriptor 2D y 3D
Electric towers recognition
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
id UNACIONAL2_a055d09716cdcd619ebbc0f65f5ee3a8
oai_identifier_str oai:repositorio.unal.edu.co:unal/62119
network_acronym_str UNACIONAL2
network_name_str Universidad Nacional de Colombia
repository_id_str
spelling Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Prieto, FlavioAgudelo Caro, Johan Mauriciob92007d4-299e-4817-8dd6-b4a9f6cff4d53002019-07-02T20:51:30Z2019-07-02T20:51:30Z2017-12-05https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/62119http://bdigital.unal.edu.co/61028/Este documento presenta una metodología de reconstrucción que optimiza los tiempos de procesamiento y mantiene la calidad en los modelos tridimensionales, interviniendo en las etapas de descripción de características en las técnicas de SFM, también se presenta una metodología de reconocimiento dirigida al análisis de modelos tridimensionales relacionados con infraestructura eléctrica, construidos a partir de imágenes en dos dimensiones, capturadas con UAV. Incluyendo técnicas de procesamiento en nubes de puntos que evalúan las características geométricas de las agrupaciones de datos presentes en el modelo, permitiendo detectar el suelo, objetos sobre el suelo y torres eléctricas.Abstract: This document presents a reconstruction methodology that optimizes the processing times and maintains the quality in the three-dimensional models, intervening in the stages of description of characteristics in the tech- niques of SFM, also presents a methodology of recognition directed to the analysis of related three-dimensional models with electrical infrastructure, built from two-dimensional images, captured with UAV. Including cloud point processing techniques that evaluate the geometric characteristics of the data clusters present in the model, allowing the detection of soil, objects on the ground and electric towers.Maestríaapplication/pdfspaUniversidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaAgudelo Caro, Johan Mauricio (2017) Reconstrucción tridimensional y análisis de infraestructura de transmisión eléctrica usando imágenes adquiridas con UAVs. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá.62 Ingeniería y operaciones afines / EngineeringStructure from motionDetectores de características 2DDescriptores de características 2D y 3DReconocimiento de torres eléctricasUAVFeature detector 2DFeature descriptor 2D y 3DElectric towers recognitionReconstrucción tridimensional y análisis de infraestructura de transmisión eléctrica usando imágenes adquiridas con UAVsTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMORIGINALTM_V5.0.0.pdfapplication/pdf23533419https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/62119/1/TM_V5.0.0.pdfd1269eff895190189773f2df8aa011cbMD51THUMBNAILTM_V5.0.0.pdf.jpgTM_V5.0.0.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3624https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/62119/2/TM_V5.0.0.pdf.jpg3227a0714244b78c0641600866fee78aMD52unal/62119oai:repositorio.unal.edu.co:unal/621192024-04-22 23:21:31.314Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombiarepositorio_nal@unal.edu.co
dc.title.spa.fl_str_mv Reconstrucción tridimensional y análisis de infraestructura de transmisión eléctrica usando imágenes adquiridas con UAVs
title Reconstrucción tridimensional y análisis de infraestructura de transmisión eléctrica usando imágenes adquiridas con UAVs
spellingShingle Reconstrucción tridimensional y análisis de infraestructura de transmisión eléctrica usando imágenes adquiridas con UAVs
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Structure from motion
Detectores de características 2D
Descriptores de características 2D y 3D
Reconocimiento de torres eléctricas
UAV
Feature detector 2D
Feature descriptor 2D y 3D
Electric towers recognition
title_short Reconstrucción tridimensional y análisis de infraestructura de transmisión eléctrica usando imágenes adquiridas con UAVs
title_full Reconstrucción tridimensional y análisis de infraestructura de transmisión eléctrica usando imágenes adquiridas con UAVs
title_fullStr Reconstrucción tridimensional y análisis de infraestructura de transmisión eléctrica usando imágenes adquiridas con UAVs
title_full_unstemmed Reconstrucción tridimensional y análisis de infraestructura de transmisión eléctrica usando imágenes adquiridas con UAVs
title_sort Reconstrucción tridimensional y análisis de infraestructura de transmisión eléctrica usando imágenes adquiridas con UAVs
dc.creator.fl_str_mv Agudelo Caro, Johan Mauricio
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Agudelo Caro, Johan Mauricio
dc.contributor.spa.fl_str_mv Prieto, Flavio
dc.subject.ddc.spa.fl_str_mv 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
topic 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Structure from motion
Detectores de características 2D
Descriptores de características 2D y 3D
Reconocimiento de torres eléctricas
UAV
Feature detector 2D
Feature descriptor 2D y 3D
Electric towers recognition
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Structure from motion
Detectores de características 2D
Descriptores de características 2D y 3D
Reconocimiento de torres eléctricas
UAV
Feature detector 2D
Feature descriptor 2D y 3D
Electric towers recognition
description Este documento presenta una metodología de reconstrucción que optimiza los tiempos de procesamiento y mantiene la calidad en los modelos tridimensionales, interviniendo en las etapas de descripción de características en las técnicas de SFM, también se presenta una metodología de reconocimiento dirigida al análisis de modelos tridimensionales relacionados con infraestructura eléctrica, construidos a partir de imágenes en dos dimensiones, capturadas con UAV. Incluyendo técnicas de procesamiento en nubes de puntos que evalúan las características geométricas de las agrupaciones de datos presentes en el modelo, permitiendo detectar el suelo, objetos sobre el suelo y torres eléctricas.
publishDate 2017
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2017-12-05
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv 2019-07-02T20:51:30Z
dc.date.available.spa.fl_str_mv 2019-07-02T20:51:30Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Maestría
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TM
status_str acceptedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/62119
dc.identifier.eprints.spa.fl_str_mv http://bdigital.unal.edu.co/61028/
url https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/62119
http://bdigital.unal.edu.co/61028/
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.spa.fl_str_mv Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
dc.relation.references.spa.fl_str_mv Agudelo Caro, Johan Mauricio (2017) Reconstrucción tridimensional y análisis de infraestructura de transmisión eléctrica usando imágenes adquiridas con UAVs. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá.
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license.spa.fl_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
institution Universidad Nacional de Colombia
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/62119/1/TM_V5.0.0.pdf
https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/62119/2/TM_V5.0.0.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv d1269eff895190189773f2df8aa011cb
3227a0714244b78c0641600866fee78a
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia
repository.mail.fl_str_mv repositorio_nal@unal.edu.co
_version_ 1814089292682625024