Reconstrucción tridimensional y análisis de infraestructura de transmisión eléctrica usando imágenes adquiridas con UAVs

Este documento presenta una metodología de reconstrucción que optimiza los tiempos de procesamiento y mantiene la calidad en los modelos tridimensionales, interviniendo en las etapas de descripción de características en las técnicas de SFM, también se presenta una metodología de reconocimiento dirigida al análisis de modelos tridimensionales relacionados con infraestructura eléctrica, construidos a partir de imágenes en dos dimensiones, capturadas con UAV. Incluyendo técnicas de procesamiento en nubes de puntos que evalúan las características geométricas de las agrupaciones de datos presentes en el modelo, permitiendo detectar el suelo, objetos sobre el suelo y torres eléctricas.

• Autores: Agudelo Caro, Johan Mauricio
• Fecha de publicación: 2017
• Institución: Universidad Nacional de Colombia
• Repositorio: Universidad Nacional de Colombia
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.unal.edu.co:unal/62119
• Acceso en línea: https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/62119; http://bdigital.unal.edu.co/61028/
• Palabra clave: 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering; Structure from motion; Detectores de características 2D; Descriptores de características 2D y 3D; Reconocimiento de torres eléctricas; UAV; Feature detector 2D; Feature descriptor 2D y 3D; Electric towers recognition
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial 4.0 Internacional