Diseño y construcción de prototipo para mecanizado multiejes en materiales blandos utilizando arquitectura paralela Stewart-Gough

Este documento describe el diseño y la fabricación de un dispositivo para mecanizado multiejes en materiales blandos basado en arquitectura paralela con 5 grados de libertad tipo Stewart-Gough -SG-, incluyendo el desarrollo de su respectivo postprocesador. El dispositivo final se encuentra en el laboratorio de mecatrónica de la Universidad Nacional de Colombia. Se realiza una integración de los procesos CAD/CAM/CAE/CNC, incluyendo herramientas de simulación dinámica y Co-Simulación para comprobar el comportamiento del manipulador y su controlador en un modelo virtual, lo que permite verificar la generación de trayectorias y la detección previa colisiones en el mecanizado. El dispositivo final, nombrado SG UNal, se encuentra en el laboratorio de mecatrónica de la Universidad Nacional de Colombia- Sede Bogotá. El modelo geométrico de la plataforma se ha realizado empleando las herramientas UGS NX 8.5, MATLAB R para la generación de las trayectorias y Simulink para el Sistema de Control, que articulado con el postprocesador SG Unal desarrollado en el módulo Post Builder de NX, genera la información requerida para el movimiento de los actuadores en la plataforma SG UNal durante un mecanizado. En el módulo CAD de UGS NX 8.5, se modeló cada uno de los componentes de la plataforma SG Unal obteniéndose la información de detalle y los planos requeridos para el mecanizado de piezas de la máquina. La manufactura se realizó en máquinas y herramientas convencionales y de control numérico CNC siguiendo flujo de trajo en CAD/CAM/CNC. Finalmente, se ha ensamblado la plataforma con su consiguiente verificación y puesta a punto, buscando el maquinado de una esfera de 30 cm de radio.

• Autores: Villate Gaona, Francisco Javier
• Fecha de publicación: 2015
• Institución: Universidad Nacional de Colombia
• Repositorio: Universidad Nacional de Colombia
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.unal.edu.co:unal/55527
• Acceso en línea: https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/55527; http://bdigital.unal.edu.co/50951/
• Palabra clave: 57 Ciencias de la vida; Biología / Life sciences; biology; 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering; 72 Arquitectura / Architecture; Co-simulación; CAD/CAM/CAE/CNC; Procesador posterior; Stewart-Gough; Co-Simulación; Postprocesador; SG UNal
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial 4.0 Internacional