Diseño de un sistema de coordinación para enjambres de robots móviles heterogéneos

Este trabajo muestra el diseño automático de comportamientos para un enjambre heterogéneo de robots utilizando programación genética. Para ello, se propone el desarrollo de una plataforma computacional que incluye un formato de descripción para la especificación de robots y sus características, comp...

Full description

Autores:
Chavez Chavez, John Jairo
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/63550
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/63550
http://bdigital.unal.edu.co/63993/
Palabra clave:
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Robótica de enjambres
Programación genética
comportamientos,
Diseño automático
Coordinación
Swarm robotics
Genetic programming
Behaviors
Automatic design
Coordination
Rights
openAccess
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Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
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