Hardware and software architecture for a rover robot

Se presentan las principales características de la arquitectura hardware-software para el control del robot móvil RTT. Este vehiculo es un prototipo de investigación tipo rover con una suspensión Roker-Bogie de seis ruedas, que opera en terrenos irregulares, en condiciones arbitrarias. Todo el siste...

Full description

Autores:
Camilo Gómez, Juan
David Muñoz, Nelson
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/40737
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/40737
http://bdigital.unal.edu.co/30834/
Palabra clave:
Robótica
Robot Móvil
Rover
Arquitectura Software
Arquitectura de Hardware
JDERobot.
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