Diseño de control robusto de velocidad de motores brushless para robótica aérea

La meta en este trabajo de grado es aportar una base teórica sobre el funcionamiento de los motores brushless y los métodos de control existentes. También lo es contribuir con el desarrollo de las plataformas robóticas aéreas en la universidad y en el país, con la revisión del estado del arte de los...

Full description

Autores:
Cotte Corredor, Jorge Mario
Moreno Pineda, Andrés Felipe
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/3397
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/3397
http://bdigital.unal.edu.co/1896/
Palabra clave:
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Motores Brushless
Robots aéreos
Cuatrirotores
Propulsores
Controles de velocidad
Robótica
Rights
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Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
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