Modelamiento, estabilidad e implicaciones biomecánicas de la caminata bípeda pasiva con tres grados de libertad

Los caminadores bípedos pasivos pueden lograr una caminata estable descendiendo por un plano inclinado solamente bajo la influencia de la atracción gravitacional. Este artículo presenta el modelamiento de un cami-nador bípedo pasivo de tres grados de libertad, buscando la relación entre las caracter...

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Autores:
Roa Garzón, Máximo Alejandro
Villegas, Camilo
Garzón Alvarado, Diego Alexander
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2007
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/28845
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/28845
http://bdigital.unal.edu.co/18893/
Palabra clave:
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openAccess
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