Diseño de un sistema de realidad virtual escalable para simular la utilización de un torno hibrido industrial

ilustraciones

Autores:
Robayo Murillo, José Adolfo
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/83814
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/83814
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Palabra clave:
620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Computer simulation
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Simulación por computadores
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spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Méndez Moreno, Luis Miguela49a722adec295140c450123f8d3e47aRobayo Murillo, José Adolfoc9a9a9326eec192220378c4da9215c492023-05-17T20:08:02Z2023-05-17T20:08:02Z2023https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/83814Universidad Nacional de ColombiaRepositorio Institucional Universidad Nacional de Colombiahttps://repositorio.unal.edu.co/ilustracionesPara el proyecto de profundización se implementó un sistema de realidad virtual de un torno hibrido industrial, apoyado con sistemas de retroalimentación con el usuario; buscando generar un aprendizaje significativo de esta herramienta mecánica-industrial y a su vez disminuir los accidentes que se puedan presentar durante el uso de un torno real. Este sistema se desarrolló mediante Unity 3D (motor de video juegos), modelos en tres dimensiones configurados para este proceso, lenguaje de programación en scripts y animaciones para el usuario. La función principal es la simulación de operaciones que el usuario tiene que realizar al utilizar esta herramienta en la realidad, desglosando el proceso de utilización y los posibles accidentes que se pueden generar al errar en los pasos y obviar las normas de seguridad industrial. Todo esto da como resultado que los ingenieros y estudiantes que se sometan a la simulación adquirieran experiencia en el uso de la herramienta y estrictas medidas de prevención estando un paso adelante en comparación con quienes no hacen uso de la simulación. (Texto tomado de la fuente).For the deepening project the virtual reality system of an industrial hybric lathe was implemented, supported by user feedback systems; seeking to generate a significant learning of this mechanical-industrial tool and in turn reduce the accidents that could occur when using a real lathe. This system was developed using Unity 3D (video game engine), three-dimensional models configured for this process, script programming language, and user animations. The main function is the simulation of operations that the user would face when using this tool, breaking down the process of use and the possible accidents that could be generated by making mistakes in the steps and ignoring industrial safety regulations. As a result, the engineers and students who underwent the simulation gained experience in the use of the tool and strict prevention measures that were significantly relevant compared to those who did not use the simulation.Incluye anexosMaestríaMagíster en Ingeniería MecánicaIngeniería mecánica y simulación de sistemas77 páginasapplication/pdfspaUniversidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería MecánicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingenieríaComputer simulationIndustrial safetyLathesSimulación por computadoresSeguridad industrialTornos mecánicosRealidad virtualSimulaciónHerramientas industrialesSeguridadVirtual realitySimulationIndustrial ToolsSecurityDiseño de un sistema de realidad virtual escalable para simular la utilización de un torno hibrido industrialDesign of a scalable virtual reality system to simulate the use of an industrial hybrid latheTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMM. A. Fredes García y A. A. Vial Villalonga, Manual instructivo de operación y prácticas didáctica de torno CNC para el desarrollo docente, Universidad Técnica Fedérico Santa María , Concepción, 2018.J. J. Velásquez Bravo, N. J. López Lezama y F. R. Chávez Cerpas, Propuesta de un manual de higíene y seguridad industrial en el taller de torno y fundición Franciso Bonilla, Universidad Nacional De Ingeniería, Managua, 2013.J. E. Díaz Gutiérre, E. D Demoya Correal y O. A González Torres, Diseño y construcción de prototipo para el aprendizaje del proceso técnico de afilado de buril, Universidad Pedagógica Nacional De Colombia, Bogotá, 2016.J. A. 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Blanco Ostos, Tipo de viruta durante un proceso de mecanizado en función de la velocidad de corte, Universidad de Sevilla, Sevilla, 2021.EstudiantesInvestigadoresMaestrosPúblico generalLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-85879https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/83814/1/license.txteb34b1cf90b7e1103fc9dfd26be24b4aMD51ORIGINAL1026268031.2023.pdf1026268031.2023.pdfTesis de Maestría en Ingeniería - Ingeniería Mecánicaapplication/pdf4557498https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/83814/2/1026268031.2023.pdf169f0a8ac43df381300a38d0a3b81dc5MD52THUMBNAIL1026268031.2023.pdf.jpg1026268031.2023.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3716https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/83814/3/1026268031.2023.pdf.jpg045531a08ddf7d8b4b534b0f71009bf8MD53unal/83814oai:repositorio.unal.edu.co:unal/838142023-08-04 23:04:48.573Repositorio Institucional Universidad Nacional de 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