Análisis de posición de un mecanismo de Stephenson tipo I utilizando coordenadas naturales

En este artículo se propone la utilización de coordenadas naturales, para determinar la posición de cada elemento de un mecanismo de Stepheson tipo I, de forma analítica. Donde las coordenadas naturales son en su mayoría coordenadas cartesianas, que se definen en los pares cinemáticos y en puntos de...

Full description

Autores:
Romero-Núñez, Neider Nadid
Flórez Serrano, Elkin Gregorio
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/68539
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/68539
http://bdigital.unal.edu.co/69572/
Palabra clave:
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
análisis de posición
coordenadas naturales
mecanismo de Stephenson I
position analysis
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Stephenson I mechanism
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