Modelado matemático de un robot bípedo con equilibrio dinámico

La investigación presenta el desarrollo de un modelo matemático configurable de robot bípedo capaz de emular robots comerciales así como otros diseños antropomórficos para la prueba de controles de marcha en un ambiente virtual. El modelo cuenta con sub-sistemas que permiten configurar condiciones e...

Full description

Autores:
Rodriguez Rodriguez, Jhoan Sebastian
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/60913
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/60913
http://bdigital.unal.edu.co/59339/
Palabra clave:
5 Ciencias naturales y matemáticas / Science
51 Matemáticas / Mathematics
6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
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Caminador
Bípedo
Equilibrio
Control
Walker
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