Desarrollo de un simulador de procesos industriales bajo configuración Hardware-in-the-Loop para la práctica-enseñanza de control lógico y regulatorio mediante un PLC

Este trabajo comprende la implementación de un simulador bajo configuración Hardware-in-the-Loop (HIL), el cual consiste en la interacción de componentes reales y componentes virtuales de un sistema. En base a este concepto, se desarrolla la simulación de un proceso de esterilización por vapor de ag...

Full description

Autores:
D´Arthenay Bermúdez, Daniel Humberto
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/54688
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/54688
http://bdigital.unal.edu.co/49790/
Palabra clave:
0 Generalidades / Computer science, information and general works
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
control lógico
control regulatorio
simulación Hardware-in-the-Loop
Easy Java Simulations
PLC
Logic control
Regulatory control
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
Description
Summary:Este trabajo comprende la implementación de un simulador bajo configuración Hardware-in-the-Loop (HIL), el cual consiste en la interacción de componentes reales y componentes virtuales de un sistema. En base a este concepto, se desarrolla la simulación de un proceso de esterilización por vapor de agua (proceso discreto) y la de un tanque de reacción con agitación continua (proceso continuo). El componente real es el controlador del proceso, en este caso un PLC; y como componente virtual son las plantas propiamente dichas simuladas en un computador a través del software Easy Java Simulations, el cual se encarga de ejecutar en tiempo real la dinámica de cada planta. Estas simulaciones son llevadas a prácticas de laboratorio en donde los estudiantes ejercen control sobre las plantas simuladas mediante el PLC, aproximándolos a una experiencia de industria real, de esta forma estas simulaciones se convierten en una herramienta de enseñanza-aprendizaje en los tópicos de control lógico y de control regulatorio de procesos industriales.