Desarrollo de un sistema para la implementación de controladores lineales multivariables
Se desarrollo una plataforma hardware que permite la implementación de controladores de hasta cuatro entradas y cuatro salidas, en conjunto con un software de diseño de controladores basado en estrategias LQG y H infinito. El software permite implementar controladores con formatos numéricos de punto...
- Autores:
-
Argüello Fajardo, Juan Pablo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2010
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/6921
- Palabra clave:
- 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Control digital
Control multivariable
Realización
Antiwindup
Digital control
Multivariable control
Realization
- Rights
- openAccess
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Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Bermeo Clavijo, Leonardo Enrique (Thesis advisor)c137482d-cc66-44af-a84c-25dcb43bc351Argüello Fajardo, Juan Pablo8c50e475-e624-49f9-95b3-a07ffe9d40513002019-06-24T16:26:57Z2019-06-24T16:26:57Z2010https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/6921http://bdigital.unal.edu.co/3175/Se desarrollo una plataforma hardware que permite la implementación de controladores de hasta cuatro entradas y cuatro salidas, en conjunto con un software de diseño de controladores basado en estrategias LQG y H infinito. El software permite implementar controladores con formatos numéricos de punto fijo y punto flotante, con operadores delta y desplazamiento, adicionalmente se desarrollo los algoritmos necesarios para implementaciones en espacio de estados con antiwindup. / Abstract. We developed a hardware platform for controller implementation to up of four inputs and four outputs, also a software for controller design based on LQG and H infinity strategy. The software allows you to implement controllers with fixed-point number formats and floating-point shift and delta operators, additionally was developed the algorithms required for state space realizations with antiwindup.Maestríaapplication/pdfspaUniversidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de IngenieríaFacultad de IngenieríaArgüello Fajardo, Juan Pablo (2010) Desarrollo de un sistema para la implementación de controladores lineales multivariables / Development of a system for linear multivariable controller implementation. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia.62 Ingeniería y operaciones afines / EngineeringControl digitalControl multivariableRealizaciónAntiwindupDigital controlMultivariable controlRealizationDesarrollo de un sistema para la implementación de controladores lineales multivariablesDevelopment of a system for linear multivariable controller implementationTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMORIGINAL280218.2010.pdfapplication/pdf2484980https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/6921/1/280218.2010.pdf5830011fa6717fbb9e7daff696c85cbeMD51THUMBNAIL280218.2010.pdf.jpg280218.2010.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3990https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/6921/2/280218.2010.pdf.jpgb6d40d63e07c157a680acce00709b363MD52unal/6921oai:repositorio.unal.edu.co:unal/69212023-08-24 23:04:52.711Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombiarepositorio_nal@unal.edu.co |
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Se desarrollo una plataforma hardware que permite la implementación de controladores de hasta cuatro entradas y cuatro salidas, en conjunto con un software de diseño de controladores basado en estrategias LQG y H infinito. El software permite implementar controladores con formatos numéricos de punto fijo y punto flotante, con operadores delta y desplazamiento, adicionalmente se desarrollo los algoritmos necesarios para implementaciones en espacio de estados con antiwindup. / Abstract. We developed a hardware platform for controller implementation to up of four inputs and four outputs, also a software for controller design based on LQG and H infinity strategy. The software allows you to implement controllers with fixed-point number formats and floating-point shift and delta operators, additionally was developed the algorithms required for state space realizations with antiwindup. |
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