Desarrollo de un sistema para la implementación de controladores lineales multivariables

Se desarrollo una plataforma hardware que permite la implementación de controladores de hasta cuatro entradas y cuatro salidas, en conjunto con un software de diseño de controladores basado en estrategias LQG y H infinito. El software permite implementar controladores con formatos numéricos de punto...

Full description

Autores:
Argüello Fajardo, Juan Pablo
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/6921
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/6921
http://bdigital.unal.edu.co/3175/
Palabra clave:
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Control digital
Control multivariable
Realización
Antiwindup
Digital control
Multivariable control
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