Smart: sistemas multi-agente robótico
El siguiente artículo busca dar una visión global de los Sistemas Multi-Agentes Robóticos (MARS) mediante una explicación de las áreas relacionadas con el tema para luego presentar el Sistema Multi-Agente Robótico (SMART). SMART es un enjambre inteligente conformado por un robot nodriza y tres robot...
- Autores:
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Jiménez Builes, Jovani Alberto
Ovalle Carranza, Demetrio Arturo
Ochoa Gómez, John Fredy
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2008
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/22964
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/22964
http://bdigital.unal.edu.co/13999/
- Palabra clave:
- Robótica móvil
Sistemas Multi-Agente
Sistemas Multi-Agentes Robóticos
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
| Summary: | El siguiente artículo busca dar una visión global de los Sistemas Multi-Agentes Robóticos (MARS) mediante una explicación de las áreas relacionadas con el tema para luego presentar el Sistema Multi-Agente Robótico (SMART). SMART es un enjambre inteligente conformado por un robot nodriza y tres robot tipo baliza (guías) que navegan de manera colaborativa un escenario estructurado. |
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