Cinemática paralela en la máquina-herramienta: Investigación, desarrollo y tendencias futuras
Desde su presentación a la sociedad a mediados de los 90’s, las Máquinas Herramientas de Cinemática Paralela (MHCP), han suscitado grandes expectativas por el papel que pueden jugar en la industria. Han pasado más de veinte años desde esa fecha (1994) y pese a que estas arquitecturas han entregado p...
- Autores:
-
Serje-Martínez, David Alfonso
Pacheco-Bolívar, Jovanny Alejandro
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/60400
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/60400
http://bdigital.unal.edu.co/58732/
- Palabra clave:
- 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Parallel kinematics
Milling machine
CNC
Machine tools
Dynamics
Performance
Cinemática paralela
Fresadoras
CNC
Máquinas herramientas
Dinámica
Desempeño
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
id |
UNACIONAL2_648408059110da085692ffe87c06ee68 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/60400 |
network_acronym_str |
UNACIONAL2 |
network_name_str |
Universidad Nacional de Colombia |
repository_id_str |
|
spelling |
Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Serje-Martínez, David Alfonso96138f78-826b-42ba-96e3-2278491684fa300Pacheco-Bolívar, Jovanny Alejandro72469df8-eb31-49f6-9c35-ae5c6ef1da123002019-07-02T18:13:51Z2019-07-02T18:13:51Z2017-04-01ISSN: 2346-2183https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/60400http://bdigital.unal.edu.co/58732/Desde su presentación a la sociedad a mediados de los 90’s, las Máquinas Herramientas de Cinemática Paralela (MHCP), han suscitado grandes expectativas por el papel que pueden jugar en la industria. Han pasado más de veinte años desde esa fecha (1994) y pese a que estas arquitecturas han entregado prestaciones nunca antes vistas en términos de capacidad dinámica, precisión y rigidez, su impacto en el mercado, no ha sido el esperado. ¿Qué pudo haber fallado? ¿Hace falta más desarrollo? ¿Es cuestión de mercado?. Este artículo, intenta resolver estos interrogantes, partiendo de los inicios de la cinemática paralela, sus fortalezas y debilidades, analiza su situación actual y prevé sus desarrollos futuros haciendo especial énfasis en las fresadoras de 3 ejes.Since its introduction in the middle 90s, parallel kinematics machine tools (PKMT) created high expectations through their possible roles in industry. More than twenty years have gone since then (1994), and even though these kinematic structures have provided excellent performance regarding dynamic capacity, stability, precision, and rigidity, its impact on the market hasn´t been the expected one. What could have gone wrong? ¿More research is required? ¿Is it a market concern?. This article, explores these questions, based on the beginnings of parallel kinematics, its strengths and weaknesses, it analyzes its current situation and forecasts future developments, making a particular focus on three axis milling machines.application/pdfspaUniversidad Nacional de Colombia (Sede Medellín). Facultad de Minas.https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/59572Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN DynaDynaSerje-Martínez, David Alfonso and Pacheco-Bolívar, Jovanny Alejandro (2017) Cinemática paralela en la máquina-herramienta: Investigación, desarrollo y tendencias futuras. DYNA, 84 (201). pp. 17-26. ISSN 2346-218362 Ingeniería y operaciones afines / EngineeringParallel kinematicsMilling machineCNCMachine toolsDynamicsPerformanceCinemática paralelaFresadorasCNCMáquinas herramientasDinámicaDesempeñoCinemática paralela en la máquina-herramienta: Investigación, desarrollo y tendencias futurasArtículo de revistainfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTORIGINAL59572-328467-3-PB.pdfapplication/pdf1847773https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/60400/1/59572-328467-3-PB.pdf7d0f3c006bfd4c5464375bb9a7669c3fMD51THUMBNAIL59572-328467-3-PB.pdf.jpg59572-328467-3-PB.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg9641https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/60400/2/59572-328467-3-PB.pdf.jpg9eb9af2b15e61b619ac432b752a2ef0eMD52unal/60400oai:repositorio.unal.edu.co:unal/604002023-04-06 23:05:54.339Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombiarepositorio_nal@unal.edu.co |
dc.title.spa.fl_str_mv |
Cinemática paralela en la máquina-herramienta: Investigación, desarrollo y tendencias futuras |
title |
Cinemática paralela en la máquina-herramienta: Investigación, desarrollo y tendencias futuras |
spellingShingle |
Cinemática paralela en la máquina-herramienta: Investigación, desarrollo y tendencias futuras 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering Parallel kinematics Milling machine CNC Machine tools Dynamics Performance Cinemática paralela Fresadoras CNC Máquinas herramientas Dinámica Desempeño |
title_short |
Cinemática paralela en la máquina-herramienta: Investigación, desarrollo y tendencias futuras |
title_full |
Cinemática paralela en la máquina-herramienta: Investigación, desarrollo y tendencias futuras |
title_fullStr |
Cinemática paralela en la máquina-herramienta: Investigación, desarrollo y tendencias futuras |
title_full_unstemmed |
Cinemática paralela en la máquina-herramienta: Investigación, desarrollo y tendencias futuras |
title_sort |
Cinemática paralela en la máquina-herramienta: Investigación, desarrollo y tendencias futuras |
dc.creator.fl_str_mv |
Serje-Martínez, David Alfonso Pacheco-Bolívar, Jovanny Alejandro |
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Serje-Martínez, David Alfonso Pacheco-Bolívar, Jovanny Alejandro |
dc.subject.ddc.spa.fl_str_mv |
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering |
topic |
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering Parallel kinematics Milling machine CNC Machine tools Dynamics Performance Cinemática paralela Fresadoras CNC Máquinas herramientas Dinámica Desempeño |
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Parallel kinematics Milling machine CNC Machine tools Dynamics Performance Cinemática paralela Fresadoras CNC Máquinas herramientas Dinámica Desempeño |
description |
Desde su presentación a la sociedad a mediados de los 90’s, las Máquinas Herramientas de Cinemática Paralela (MHCP), han suscitado grandes expectativas por el papel que pueden jugar en la industria. Han pasado más de veinte años desde esa fecha (1994) y pese a que estas arquitecturas han entregado prestaciones nunca antes vistas en términos de capacidad dinámica, precisión y rigidez, su impacto en el mercado, no ha sido el esperado. ¿Qué pudo haber fallado? ¿Hace falta más desarrollo? ¿Es cuestión de mercado?. Este artículo, intenta resolver estos interrogantes, partiendo de los inicios de la cinemática paralela, sus fortalezas y debilidades, analiza su situación actual y prevé sus desarrollos futuros haciendo especial énfasis en las fresadoras de 3 ejes. |
publishDate |
2017 |
dc.date.issued.spa.fl_str_mv |
2017-04-01 |
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv |
2019-07-02T18:13:51Z |
dc.date.available.spa.fl_str_mv |
2019-07-02T18:13:51Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Artículo de revista |
dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/ART |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.issn.spa.fl_str_mv |
ISSN: 2346-2183 |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/60400 |
dc.identifier.eprints.spa.fl_str_mv |
http://bdigital.unal.edu.co/58732/ |
identifier_str_mv |
ISSN: 2346-2183 |
url |
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/60400 http://bdigital.unal.edu.co/58732/ |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.spa.fl_str_mv |
https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/59572 |
dc.relation.ispartof.spa.fl_str_mv |
Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Dyna Dyna |
dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
Serje-Martínez, David Alfonso and Pacheco-Bolívar, Jovanny Alejandro (2017) Cinemática paralela en la máquina-herramienta: Investigación, desarrollo y tendencias futuras. DYNA, 84 (201). pp. 17-26. ISSN 2346-2183 |
dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.license.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional |
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad Nacional de Colombia (Sede Medellín). Facultad de Minas. |
institution |
Universidad Nacional de Colombia |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/60400/1/59572-328467-3-PB.pdf https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/60400/2/59572-328467-3-PB.pdf.jpg |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
7d0f3c006bfd4c5464375bb9a7669c3f 9eb9af2b15e61b619ac432b752a2ef0e |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio_nal@unal.edu.co |
_version_ |
1814089785481887744 |