Cinemática paralela en la máquina-herramienta: Investigación, desarrollo y tendencias futuras

Desde su presentación a la sociedad a mediados de los 90’s, las Máquinas Herramientas de Cinemática Paralela (MHCP), han suscitado grandes expectativas por el papel que pueden jugar en la industria. Han pasado más de veinte años desde esa fecha (1994) y pese a que estas arquitecturas han entregado prestaciones nunca antes vistas en términos de capacidad dinámica, precisión y rigidez, su impacto en el mercado, no ha sido el esperado. ¿Qué pudo haber fallado? ¿Hace falta más desarrollo? ¿Es cuestión de mercado?. Este artículo, intenta resolver estos interrogantes, partiendo de los inicios de la cinemática paralela, sus fortalezas y debilidades, analiza su situación actual y prevé sus desarrollos futuros haciendo especial énfasis en las fresadoras de 3 ejes.

• Autores: Serje-Martínez, David Alfonso; Pacheco-Bolívar, Jovanny Alejandro
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2017
• Institución: Universidad Nacional de Colombia
• Repositorio: Universidad Nacional de Colombia
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.unal.edu.co:unal/60400
• Acceso en línea: https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/60400; http://bdigital.unal.edu.co/58732/
• Palabra clave: 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering; Parallel kinematics; Milling machine; CNC; Machine tools; Dynamics; Performance; Cinemática paralela; Fresadoras; CNC; Máquinas herramientas; Dinámica; Desempeño
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial 4.0 Internacional