Análisis de señales emg superficiales y su aplicación en control de prótesis de mano
Las señales Electromiográficas Superficiales (EMGS) son fuente de información muy apropiada para el control de dispositivos virtuales como las prótesis de mano. Las razones para utilizar estas señales obedece a diferentes aspectos tales como: facilidad para recolectar muestras, respeto por la integr...
- Autores:
-
Romo Romero, Harold Armando
Realpe Chamorro, Judy Cristina
Jojoa Gómez, Pablo Emilio
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2007
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/24106
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/24106
http://bdigital.unal.edu.co/15143/
- Palabra clave:
- Análisis Wavelets
Control Mioeléctrico
Prótesis de Mano
Señales EMGS.
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
| id |
UNACIONAL2_560ff8ba268c7c7326aa4936b764b8e2 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/24106 |
| network_acronym_str |
UNACIONAL2 |
| network_name_str |
Universidad Nacional de Colombia |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Romo Romero, Harold Armandod12cdd99-204f-4364-8dda-abffbeae3608300Realpe Chamorro, Judy Cristinae664566b-bb81-4102-9ac3-2d48d5c02ed6300Jojoa Gómez, Pablo Emilioa67a5946-19e7-4bd2-a18c-c06e2276d9ae3002019-06-25T22:34:18Z2019-06-25T22:34:18Z2007https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/24106http://bdigital.unal.edu.co/15143/Las señales Electromiográficas Superficiales (EMGS) son fuente de información muy apropiada para el control de dispositivos virtuales como las prótesis de mano. Las razones para utilizar estas señales obedece a diferentes aspectos tales como: facilidad para recolectar muestras, respeto por la integridad de la persona quien utiliza la prótesis, reutilización de una persona a otra, y fácil remoción para efectos de mantenimiento y calibración. En este artículo, se presenta una revisión de las técnicas más utilizadas en análisis y extracción de características discriminantes de las señales motoras EMGs con fines de aplicación en el control de prótesis virtuales de mano; haciendo énfasis en la evolución de las técnicas temporales clásicas a las técnicas espectrales más recientes basadas en transformadas wavelets, y su aceptación para procesar este tipo de señales según su desempeño en la clasificación y ejecución de movimientos sobre la prótesis. Así mismo, se hace referencia de los trabajos más recientes de desarrollo e investigación en el campo del procesamiento de señales biomédicas EMGs y sus aplicaciones en control mioeléctrico.application/pdfspaUniversidad Nacional de Colombia -Sede Medellínhttp://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/9725Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e InformáticaAvances en Sistemas e InformáticaAvances en Sistemas e Informática; Vol. 4, núm. 1 (2007) Avances en Sistemas e Informática; Vol. 4, núm. 1 (2007) 1909-0056 1657-7663Romo Romero, Harold Armando and Realpe Chamorro, Judy Cristina and Jojoa Gómez, Pablo Emilio (2007) Análisis de señales emg superficiales y su aplicación en control de prótesis de mano. Avances en Sistemas e Informática; Vol. 4, núm. 1 (2007) Avances en Sistemas e Informática; Vol. 4, núm. 1 (2007) 1909-0056 1657-7663 .Análisis de señales emg superficiales y su aplicación en control de prótesis de manoArtículo de revistainfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTAnálisis WaveletsControl MioeléctricoPrótesis de ManoSeñales EMGS.ORIGINAL9725-16982-1-PB.pdfapplication/pdf378804https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/24106/1/9725-16982-1-PB.pdf2a4c9078e7f51a9d499810aa61bad90fMD51THUMBNAIL9725-16982-1-PB.pdf.jpg9725-16982-1-PB.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg10692https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/24106/2/9725-16982-1-PB.pdf.jpg7b57bc0cee1cffa548121ac3e7ccb555MD52unal/24106oai:repositorio.unal.edu.co:unal/241062022-10-23 23:02:28.135Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombiarepositorio_nal@unal.edu.co |
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Análisis de señales emg superficiales y su aplicación en control de prótesis de mano |
| title |
Análisis de señales emg superficiales y su aplicación en control de prótesis de mano |
| spellingShingle |
Análisis de señales emg superficiales y su aplicación en control de prótesis de mano Análisis Wavelets Control Mioeléctrico Prótesis de Mano Señales EMGS. |
| title_short |
Análisis de señales emg superficiales y su aplicación en control de prótesis de mano |
| title_full |
Análisis de señales emg superficiales y su aplicación en control de prótesis de mano |
| title_fullStr |
Análisis de señales emg superficiales y su aplicación en control de prótesis de mano |
| title_full_unstemmed |
Análisis de señales emg superficiales y su aplicación en control de prótesis de mano |
| title_sort |
Análisis de señales emg superficiales y su aplicación en control de prótesis de mano |
| dc.creator.fl_str_mv |
Romo Romero, Harold Armando Realpe Chamorro, Judy Cristina Jojoa Gómez, Pablo Emilio |
| dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Romo Romero, Harold Armando Realpe Chamorro, Judy Cristina Jojoa Gómez, Pablo Emilio |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Análisis Wavelets Control Mioeléctrico Prótesis de Mano Señales EMGS. |
| topic |
Análisis Wavelets Control Mioeléctrico Prótesis de Mano Señales EMGS. |
| description |
Las señales Electromiográficas Superficiales (EMGS) son fuente de información muy apropiada para el control de dispositivos virtuales como las prótesis de mano. Las razones para utilizar estas señales obedece a diferentes aspectos tales como: facilidad para recolectar muestras, respeto por la integridad de la persona quien utiliza la prótesis, reutilización de una persona a otra, y fácil remoción para efectos de mantenimiento y calibración. En este artículo, se presenta una revisión de las técnicas más utilizadas en análisis y extracción de características discriminantes de las señales motoras EMGs con fines de aplicación en el control de prótesis virtuales de mano; haciendo énfasis en la evolución de las técnicas temporales clásicas a las técnicas espectrales más recientes basadas en transformadas wavelets, y su aceptación para procesar este tipo de señales según su desempeño en la clasificación y ejecución de movimientos sobre la prótesis. Así mismo, se hace referencia de los trabajos más recientes de desarrollo e investigación en el campo del procesamiento de señales biomédicas EMGs y sus aplicaciones en control mioeléctrico. |
| publishDate |
2007 |
| dc.date.issued.spa.fl_str_mv |
2007 |
| dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv |
2019-06-25T22:34:18Z |
| dc.date.available.spa.fl_str_mv |
2019-06-25T22:34:18Z |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Artículo de revista |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
| dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
| dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/ART |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/24106 |
| dc.identifier.eprints.spa.fl_str_mv |
http://bdigital.unal.edu.co/15143/ |
| url |
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/24106 http://bdigital.unal.edu.co/15143/ |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.spa.fl_str_mv |
http://revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/view/9725 |
| dc.relation.ispartof.spa.fl_str_mv |
Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática Avances en Sistemas e Informática |
| dc.relation.ispartofseries.none.fl_str_mv |
Avances en Sistemas e Informática; Vol. 4, núm. 1 (2007) Avances en Sistemas e Informática; Vol. 4, núm. 1 (2007) 1909-0056 1657-7663 |
| dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
Romo Romero, Harold Armando and Realpe Chamorro, Judy Cristina and Jojoa Gómez, Pablo Emilio (2007) Análisis de señales emg superficiales y su aplicación en control de prótesis de mano. Avances en Sistemas e Informática; Vol. 4, núm. 1 (2007) Avances en Sistemas e Informática; Vol. 4, núm. 1 (2007) 1909-0056 1657-7663 . |
| dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.license.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional |
| dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad Nacional de Colombia -Sede Medellín |
| institution |
Universidad Nacional de Colombia |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/24106/1/9725-16982-1-PB.pdf https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/24106/2/9725-16982-1-PB.pdf.jpg |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
2a4c9078e7f51a9d499810aa61bad90f 7b57bc0cee1cffa548121ac3e7ccb555 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio_nal@unal.edu.co |
| _version_ |
1814089325276561408 |