Entorno de programación con tres niveles de complejidad para robótica móvil
Este artículo presenta un entorno de programación concebido para apoyar la enseñanza en STEM y en particular la enseñanza de robótica móvil. Este ha sido diseñado para soportar un aprendizaje progresivo, desde personas sin conocimientos en programación o robótica, hasta expertos. El entorno es multi...
- Autores:
-
Giraldo, Carlos Alberto
Florian-Gaviria, Beatriz
Bacca-Cortés, Eval Bladimir
Gómez, Felipe
Muñoz, Francisco
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/71111
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/71111
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- Palabra clave:
- Entorno de programación
Robots móviles
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Metalenguaje
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mobile robot
STEM
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- openAccess
- License
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Entorno de programación Robots móviles STEM Metalenguaje Programming environment mobile robot STEM meta-language |
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Entorno de programación Robots móviles STEM Metalenguaje Programming environment mobile robot STEM meta-language |
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Este artículo presenta un entorno de programación concebido para apoyar la enseñanza en STEM y en particular la enseñanza de robótica móvil. Este ha sido diseñado para soportar un aprendizaje progresivo, desde personas sin conocimientos en programación o robótica, hasta expertos. El entorno es multiplataforma y edificado con herramientas de software libre. Las funcionalidades de percepción, movilidad, comunicación, navegación, y los comportamientos colaborativos, se pueden programar para diferentes robots móviles. El usuario puede programar los robots utilizando diversos tipos de lenguajes e interfaces de edición: 1) desde un ambiente gráfico de programación por bloques (nivel básico); 2) empleando un metalenguaje basado en XML (nivel intermedio); o 3) usando el lenguaje de programación nativo del robot ANSI C (nivel avanzado). El entorno soporta la traducción de los programas entre los distintos lenguajes de forma transparente al usuario o de forma explícita si este lo desea. El usuario dispone de interfaces para la solución de retos propuestos y la capacitación por medio de ejemplos. El diseño del entorno permite extensibilidad, adaptabilidad de interfaces, manejo de persistencia y bajo acoplamiento software/hardware. Se realizaron pruebas funcionales para comprobar las especificaciones de acuerdo con las cuales fue construido el entorno. Para las pruebas se utilizaron los robots móviles UV BOTs. |
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Giraldo, Carlos Alberto and Florian-Gaviria, Beatriz and Bacca-Cortés, Eval Bladimir and Gómez, Felipe and Muñoz, Francisco (2012) Entorno de programación con tres niveles de complejidad para robótica móvil. Ingeniería e Investigación; Vol. 32, núm. 3 (2012); 76-82 Ingeniería e Investigación; Vol. 32, núm. 3 (2012); 76-82 2248-8723 0120-5609 . |
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