Impacto de la disminución de inercia en la estabilidad de frecuencia en sistemas eléctricos de potencia
ilustraciones, diagramas
- Autores:
-
Torres Acevedo, Leonardo Eulises
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/84756
- Palabra clave:
- 330 - Economía::333 - Economía de la tierra y de la energía
Sistemas eléctricos
Recursos energéticos renovables
Electrical system
Renewable energy sources
Sistema eléctrico de potencia
Frecuencia
Inercia
Energías renovables
Cambio climático
Electrical power system
Frequency
Inertia
Renewable energy
Climate change
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
id |
UNACIONAL2_37dbeabb470859309836e509d8178c95 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/84756 |
network_acronym_str |
UNACIONAL2 |
network_name_str |
Universidad Nacional de Colombia |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Impacto de la disminución de inercia en la estabilidad de frecuencia en sistemas eléctricos de potencia |
dc.title.translated.eng.fl_str_mv |
Impact of the decrease in inertia on frequency stability in electrical power systems |
title |
Impacto de la disminución de inercia en la estabilidad de frecuencia en sistemas eléctricos de potencia |
spellingShingle |
Impacto de la disminución de inercia en la estabilidad de frecuencia en sistemas eléctricos de potencia 330 - Economía::333 - Economía de la tierra y de la energía Sistemas eléctricos Recursos energéticos renovables Electrical system Renewable energy sources Sistema eléctrico de potencia Frecuencia Inercia Energías renovables Cambio climático Electrical power system Frequency Inertia Renewable energy Climate change |
title_short |
Impacto de la disminución de inercia en la estabilidad de frecuencia en sistemas eléctricos de potencia |
title_full |
Impacto de la disminución de inercia en la estabilidad de frecuencia en sistemas eléctricos de potencia |
title_fullStr |
Impacto de la disminución de inercia en la estabilidad de frecuencia en sistemas eléctricos de potencia |
title_full_unstemmed |
Impacto de la disminución de inercia en la estabilidad de frecuencia en sistemas eléctricos de potencia |
title_sort |
Impacto de la disminución de inercia en la estabilidad de frecuencia en sistemas eléctricos de potencia |
dc.creator.fl_str_mv |
Torres Acevedo, Leonardo Eulises |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Candelo Becerra, John Edwin |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Torres Acevedo, Leonardo Eulises |
dc.subject.ddc.spa.fl_str_mv |
330 - Economía::333 - Economía de la tierra y de la energía |
topic |
330 - Economía::333 - Economía de la tierra y de la energía Sistemas eléctricos Recursos energéticos renovables Electrical system Renewable energy sources Sistema eléctrico de potencia Frecuencia Inercia Energías renovables Cambio climático Electrical power system Frequency Inertia Renewable energy Climate change |
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv |
Sistemas eléctricos Recursos energéticos renovables |
dc.subject.lemb.eng.fl_str_mv |
Electrical system Renewable energy sources |
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Sistema eléctrico de potencia Frecuencia Inercia Energías renovables Cambio climático |
dc.subject.proposal.eng.fl_str_mv |
Electrical power system Frequency Inertia Renewable energy Climate change |
description |
ilustraciones, diagramas |
publishDate |
2023 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2023-10-04T15:32:19Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2023-10-04T15:32:19Z |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2023-09-27 |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Maestría |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TM |
status_str |
acceptedVersion |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/84756 |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
Universidad Nacional de Colombia |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia |
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
https://repositorio.unal.edu.co/ |
url |
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/84756 https://repositorio.unal.edu.co/ |
identifier_str_mv |
Universidad Nacional de Colombia Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.indexed.spa.fl_str_mv |
Bireme RedCol LaReferencia |
dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
A. O. Castro, S. Troncoso-Mendoza, R. P. Gallardo, y R. Zamora-Musa, “A review: Integration of renewable energies in the sustainability of the electric distribution grid”, International Journal of Energy Economics and Policy, vol. 11, núm. 4, pp. 240–248, 2021, doi: 10.32479/ijeep.9570. A. Sajadi, R. W. Kenyon, y B.-M. Hodge, “Synchronization in electric power networks with inherent heterogeneity up to 100% inverter-based renewable generation”, Nat Commun, vol. 13, núm. 1, 2022, doi: 10.1038/s41467-022-30164-3. P. Kundur y N. J. Balu, Power System Stability and Control. en EPRI power system engineering series. McGraw-Hill, 1994. [En línea]. Disponible en: https://books.google.com.co/books?id=IgVkAAAACAAJ M. N. H. Shazon, Nahid-Al-Masood, y A. Jawad, “Frequency control challenges and potential countermeasures in future low-inertia power systems: A review”, Energy Reports, vol. 8, pp. 6191–6219, nov. 2022, doi: 10.1016/J.EGYR.2022.04.063. DAVIS S, “FRACTIONAL HORSEPOWER MOTORS”, Electromech, vol. 14, núm. 12, pp. 32–38, 1970, doi: 10.1016/B978-0-08-051958-6.50010-X. Y. Yu, Y. Liu, C. Qin, y T. Yang, “Theory and Method of Power System Integrated Security Region Irrelevant to Operation States: An Introduction”, Engineering, vol. 6, núm. 7, pp. 754–777, jul. 2020, doi: 10.1016/J.ENG.2019.11.016. M. Dreidy, H. Mokhlis, y S. Mekhilef, “Inertia response and frequency control techniques for renewable energy sources: A review”, Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol. 69, pp. 144–155, mar. 2017, doi: 10.1016/J.RSER.2016.11.170. P. Saxena, N. Singh, y A. K. Pandey, “Enhancing the dynamic performance of microgrid using derivative controlled solar and energy storage based virtual inertia system”, J Energy Storage, vol. 31, p. 101613, oct. 2020, doi: 10.1016/J.EST.2020.101613. D. Wu, M. Javadi, y J. N. Jiang, “A preliminary study of impact of reduced system inertia in a low-carbon power system”, Journal of Modern Power Systems and Clean Energy, vol. 3, núm. 1, pp. 82–92, ene. 2015, doi: 10.1007/S40565-014-0093-8/FIGURES/6. IRENA, “Global Energy Transformation: A Roadmap to 2050”, International Renewable Energy Agency, pp. 52 (10–23), 2019, Consultado: el 25 de mayo de 2023. [En línea]. Disponible en: https://www.irena.org/publications/2019/Apr/Global-energy-transformation-A-roadmap-to-2050-2019Edition R. Yan, N. Al-Masood, T. Kumar Saha, F. Bai, y H. Gu, “The anatomy of the 2016 South Australia blackout: A catastrophic event in a high renewable network”, IEEE Transactions on Power Systems, vol. 33, núm. 5, pp. 5374–5388, sep. 2018, doi: 10.1109/TPWRS.2018.2820150. “Synchronous Speed - an overview | ScienceDirect Topics”. https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/synchronous-speed (consultado el 25 de mayo de 2023). Y. Yu, Y. Liu, C. Qin, y T. Yang, “Theory and Method of Power System Integrated Security Region Irrelevant to Operation States: An Introduction”, Engineering, vol. 6, núm. 7, pp. 754–777, jul. 2020, doi: 10.1016/J.ENG.2019.11.016. M. Dreidy, H. Mokhlis, y S. Mekhilef, “Inertia response and frequency control techniques for renewable energy sources: A review”, Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol. 69, pp. 144–155, mar. 2017, doi: 10.1016/J.RSER.2016.11.170. P. Saxena, N. Singh, y A. K. Pandey, “Enhancing the dynamic performance of microgrid using derivative controlled solar and energy storage based virtual inertia system”, J Energy Storage, vol. 31, p. 101613, oct. 2020, doi: 10.1016/J.EST.2020.101613. P. Du, “Design of New Primary Frequency Control Market for Hosting Frequency Response Reserve Offers from Both Generators and Loads”, pp. 137–175, 2023, doi: 10.1007/978-3-031-28639-1_5. K. P. Schneider et al., “Improving Primary Frequency Response to Support Networked Microgrid Operations”, IEEE Transactions on Power Systems, vol. 34, núm. 1, pp. 659–667, ene. 2019, doi: 10.1109/TPWRS.2018.2859742. J. H. Eto et al., “Use of Frequency Response Metrics to Assess the Planning and Operating Requirements for Reliable Integration of Variable Renewable Generation”, dic. 2010, doi: 10.2172/1003830. A. S. Alsharafi, A. H. Besheer, y H. M. Emara, “Primary Frequency Response Enhancement for Future Low Inertia Power Systems Using Hybrid Control Technique”, Energies 2018, Vol. 11, Page 699, vol. 11, núm. 4, p. 699, mar. 2018, doi: 10.3390/EN11040699. A. Oudalov, D. Chartouni, y C. Ohler, “Optimizing a battery energy storage system for primary frequency control”, IEEE Transactions on Power Systems, vol. 22, núm. 3, pp. 1259–1266, ago. 2007, doi: 10.1109/TPWRS.2007.901459. |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.license.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional |
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
68 páginas |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad Nacional de Colombia |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Medellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Ingeniería Eléctrica |
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Minas |
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv |
Medellín, Colombia |
dc.publisher.branch.spa.fl_str_mv |
Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellín |
institution |
Universidad Nacional de Colombia |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/84756/2/1047995423.2023.pdf https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/84756/1/license.txt https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/84756/3/1047995423.2023.pdf.jpg |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
489d604d1d27dff439ee11da5466cb2d eb34b1cf90b7e1103fc9dfd26be24b4a c0cb4ec67de3aaf046b4cdb6c5fb725f |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio_nal@unal.edu.co |
_version_ |
1814090176121536512 |
spelling |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Candelo Becerra, John Edwinfd4d5bf051edb598a68e51ecc9561bc5Torres Acevedo, Leonardo Eulises36d09a050bd62c57637f0c5ca7e3a6892023-10-04T15:32:19Z2023-10-04T15:32:19Z2023-09-27https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/84756Universidad Nacional de ColombiaRepositorio Institucional Universidad Nacional de Colombiahttps://repositorio.unal.edu.co/ilustraciones, diagramasLos sistemas eléctricos de potencia históricamente se han caracterizado por contar con generadores con masas rodantes, como lo son los generadores hidráulicos o los generadores térmicos, estos últimos tienen como fuente de energía primaria el carbón, gas natural, petróleo, entre otros. En un esfuerzo por prescindir del uso de combustibles fósiles como una estrategia para mitigar el cambio climático, a lo largo del mundo se viene presentando un aumento en la integración de generación a partir de fuentes de energía renovables no convencionales en los sistemas eléctricos de potencia, entre las fuentes de energía renovables no convencionales se encuentran la generación eólica y la generación solar fotovoltaica. Una de las principales diferencias entre la generación convencional y la generación a partir de fuentes de energía no convencionales, es que esta última no se acopla al sistema eléctrico a través de generadores sincrónicos de masas rodantes, por el contrario, lo hace a través de dispositivos de electrónica de potencia, los cuales no aportan inercia al sistema cuando se presentan desbalances entre la carga y la generación, esta condición implica retos adicionales para la planificación y operación de los sistemas eléctricos. El objetivo de este trabajo es evaluar el comportamiento dinámico de la frecuencia en un sistema eléctrico de prueba considerando diferentes niveles de inercia en el sistema, para lograrlo se simulan múltiples eventos de pérdida de generación en el software especializado en sistemas eléctricos de potencia DigSILENT Power Factory, en dichas simulaciones se evalúa la respuesta inercial de la frecuencia en el tiempo, los valores mínimos que alcanza la frecuencia, la tasa de cambio de la frecuencia en el tiempo y los valores máximos de tasa de cambio de la frecuencia, para cada uno de los diferentes escenarios de inercia planteados y en eventos de diferentes magnitudes. Finalmente, como resultado de este trabajo se presenta la importancia de incluir dentro de la planeación de la operación de cada sistema eléctrico de potencia, estudios relacionados a los requerimientos de inercia mínima de tal forma que se pueda garantizar el nivel mínimo que alcanza la frecuencia y una máxima magnitud de ROCOF ante eventos de perdida de generación que puedan poner en riesgo la estabilidad del sistema. (Texto tomado de la fuente)Electrical power systems have historically characterized by having generators with rolling masses, such as hydraulic generators or thermal generators, the latter have coal, natural gas, oil, among others, as their primary energy source. To dispense with the use of fossil fuels as a strategy to mitigate climate change, throughout the world there has been an increase in the integration of generation from non-conventional renewable energy sources in electrical power systems, Unconventional renewable energy sources include wind generation and photovoltaic solar generation. One of the main differences between conventional generation and generation from non-conventional energy sources is that the latter is not coupled to the electrical system through synchronous rolling mass generators, on the contrary, it does so through devices of power electronics, which do not provide inertia to the system when there are imbalances between load and generation, this condition implies additional challenges for the planning and operation of electrical systems. The objective of this work is to evaluate the dynamic behavior of the frequency in a test electrical system considering different levels of inertia in the system, to achieve this, multiple generation loss events are simulated in the specialized software for electrical power systems DigSILENT Power Factory, in these simulations the inertial response of the frequency is evaluated in time, the minimum values that the frequency reaches, the rate of change of the frequency in time and the maximum values of the rate of change of the frequency, for each one of them. the different scenarios of inertia proposed and in events of different magnitudes. Finally, as a result of this work, the importance of including within the planning of the operation of each electrical power system, studies related to the minimum inertia requirements is presented in such a way that the minimum level reached by the frequency and a maximum magnitude of ROCOF in the event of loss of generation events that may jeopardize the stability of the system.MaestríaMagíster en Ingeniería - Ingeniería EléctricaSistemas Eléctricos de PotenciaÁrea Curricular de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería de Control68 páginasapplication/pdfspaUniversidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Ingeniería EléctricaFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín330 - Economía::333 - Economía de la tierra y de la energíaSistemas eléctricosRecursos energéticos renovablesElectrical systemRenewable energy sourcesSistema eléctrico de potenciaFrecuenciaInerciaEnergías renovablesCambio climáticoElectrical power systemFrequencyInertiaRenewable energyClimate changeImpacto de la disminución de inercia en la estabilidad de frecuencia en sistemas eléctricos de potenciaImpact of the decrease in inertia on frequency stability in electrical power systemsTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMBiremeRedColLaReferenciaA. O. Castro, S. Troncoso-Mendoza, R. P. Gallardo, y R. Zamora-Musa, “A review: Integration of renewable energies in the sustainability of the electric distribution grid”, International Journal of Energy Economics and Policy, vol. 11, núm. 4, pp. 240–248, 2021, doi: 10.32479/ijeep.9570.A. Sajadi, R. W. Kenyon, y B.-M. Hodge, “Synchronization in electric power networks with inherent heterogeneity up to 100% inverter-based renewable generation”, Nat Commun, vol. 13, núm. 1, 2022, doi: 10.1038/s41467-022-30164-3.P. Kundur y N. J. Balu, Power System Stability and Control. en EPRI power system engineering series. McGraw-Hill, 1994. [En línea]. Disponible en: https://books.google.com.co/books?id=IgVkAAAACAAJM. N. H. Shazon, Nahid-Al-Masood, y A. Jawad, “Frequency control challenges and potential countermeasures in future low-inertia power systems: A review”, Energy Reports, vol. 8, pp. 6191–6219, nov. 2022, doi: 10.1016/J.EGYR.2022.04.063.DAVIS S, “FRACTIONAL HORSEPOWER MOTORS”, Electromech, vol. 14, núm. 12, pp. 32–38, 1970, doi: 10.1016/B978-0-08-051958-6.50010-X.Y. Yu, Y. Liu, C. Qin, y T. Yang, “Theory and Method of Power System Integrated Security Region Irrelevant to Operation States: An Introduction”, Engineering, vol. 6, núm. 7, pp. 754–777, jul. 2020, doi: 10.1016/J.ENG.2019.11.016.M. Dreidy, H. Mokhlis, y S. Mekhilef, “Inertia response and frequency control techniques for renewable energy sources: A review”, Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol. 69, pp. 144–155, mar. 2017, doi: 10.1016/J.RSER.2016.11.170.P. Saxena, N. Singh, y A. K. Pandey, “Enhancing the dynamic performance of microgrid using derivative controlled solar and energy storage based virtual inertia system”, J Energy Storage, vol. 31, p. 101613, oct. 2020, doi: 10.1016/J.EST.2020.101613.D. Wu, M. Javadi, y J. N. Jiang, “A preliminary study of impact of reduced system inertia in a low-carbon power system”, Journal of Modern Power Systems and Clean Energy, vol. 3, núm. 1, pp. 82–92, ene. 2015, doi: 10.1007/S40565-014-0093-8/FIGURES/6.IRENA, “Global Energy Transformation: A Roadmap to 2050”, International Renewable Energy Agency, pp. 52 (10–23), 2019, Consultado: el 25 de mayo de 2023. [En línea]. Disponible en: https://www.irena.org/publications/2019/Apr/Global-energy-transformation-A-roadmap-to-2050-2019EditionR. Yan, N. Al-Masood, T. Kumar Saha, F. Bai, y H. Gu, “The anatomy of the 2016 South Australia blackout: A catastrophic event in a high renewable network”, IEEE Transactions on Power Systems, vol. 33, núm. 5, pp. 5374–5388, sep. 2018, doi: 10.1109/TPWRS.2018.2820150.“Synchronous Speed - an overview | ScienceDirect Topics”. https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/synchronous-speed (consultado el 25 de mayo de 2023).Y. Yu, Y. Liu, C. Qin, y T. Yang, “Theory and Method of Power System Integrated Security Region Irrelevant to Operation States: An Introduction”, Engineering, vol. 6, núm. 7, pp. 754–777, jul. 2020, doi: 10.1016/J.ENG.2019.11.016.M. Dreidy, H. Mokhlis, y S. Mekhilef, “Inertia response and frequency control techniques for renewable energy sources: A review”, Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol. 69, pp. 144–155, mar. 2017, doi: 10.1016/J.RSER.2016.11.170.P. Saxena, N. Singh, y A. K. Pandey, “Enhancing the dynamic performance of microgrid using derivative controlled solar and energy storage based virtual inertia system”, J Energy Storage, vol. 31, p. 101613, oct. 2020, doi: 10.1016/J.EST.2020.101613.P. Du, “Design of New Primary Frequency Control Market for Hosting Frequency Response Reserve Offers from Both Generators and Loads”, pp. 137–175, 2023, doi: 10.1007/978-3-031-28639-1_5.K. P. Schneider et al., “Improving Primary Frequency Response to Support Networked Microgrid Operations”, IEEE Transactions on Power Systems, vol. 34, núm. 1, pp. 659–667, ene. 2019, doi: 10.1109/TPWRS.2018.2859742.J. H. Eto et al., “Use of Frequency Response Metrics to Assess the Planning and Operating Requirements for Reliable Integration of Variable Renewable Generation”, dic. 2010, doi: 10.2172/1003830.A. S. Alsharafi, A. H. Besheer, y H. M. Emara, “Primary Frequency Response Enhancement for Future Low Inertia Power Systems Using Hybrid Control Technique”, Energies 2018, Vol. 11, Page 699, vol. 11, núm. 4, p. 699, mar. 2018, doi: 10.3390/EN11040699.A. Oudalov, D. Chartouni, y C. Ohler, “Optimizing a battery energy storage system for primary frequency control”, IEEE Transactions on Power Systems, vol. 22, núm. 3, pp. 1259–1266, ago. 2007, doi: 10.1109/TPWRS.2007.901459.EstudiantesInvestigadoresMaestrosORIGINAL1047995423.2023.pdf1047995423.2023.pdfTesis de Maestría en Ingeniería - Ingeniería Eléctricaapplication/pdf1551732https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/84756/2/1047995423.2023.pdf489d604d1d27dff439ee11da5466cb2dMD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-85879https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/84756/1/license.txteb34b1cf90b7e1103fc9dfd26be24b4aMD51THUMBNAIL1047995423.2023.pdf.jpg1047995423.2023.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5184https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/84756/3/1047995423.2023.pdf.jpgc0cb4ec67de3aaf046b4cdb6c5fb725fMD53unal/84756oai:repositorio.unal.edu.co:unal/847562024-08-18 23:13:27.513Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombiarepositorio_nal@unal.edu.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 |