Simulador de fútbol de Robots
En este trabajo se propone y desarrolla un ambiente simulado (FuroSimSpark), ambiente que permite la coordinación y sincronía del comportamiento de un conjunto de robots físicos futbolistas antes, durante y después de la competencia. El fútbol de robots es el campo de la robótica colaborativa que pe...
- Autores:
-
Barbosa Calvo, Fabio Fabian
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/57355
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/57355
http://bdigital.unal.edu.co/53593/
- Palabra clave:
- 0 Generalidades / Computer science, information and general works
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Simulador
Robot
Multiagentes
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
id |
UNACIONAL2_2146a50a8e30bd73308acdf30ed2f503 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/57355 |
network_acronym_str |
UNACIONAL2 |
network_name_str |
Universidad Nacional de Colombia |
repository_id_str |
|
spelling |
Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Gómez Perdomo, JonatanBarbosa Calvo, Fabio Fabian22f45c5a-2c85-47a3-ba21-100dc3a1b34a3002019-07-02T12:45:31Z2019-07-02T12:45:31Z2016-07https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/57355http://bdigital.unal.edu.co/53593/En este trabajo se propone y desarrolla un ambiente simulado (FuroSimSpark), ambiente que permite la coordinación y sincronía del comportamiento de un conjunto de robots físicos futbolistas antes, durante y después de la competencia. El fútbol de robots es el campo de la robótica colaborativa que permite la experimentación de diversos comportamientos en sistemas multiagentes (Robots). Estos comportamientos se programan en dichos robots, para que actúen de forma independiente y grupal, aprendan del juego, solucionen problemas y creen estrategias que les permitan encontrar y llevar el balón a la meta rival para hacer goles y evitar que el equipo oponente cumpla este objetivo.Maestríaapplication/pdfspahttps://github.com/unfabio/furosimsparkUniversidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería de SistemasIngeniería de SistemasBarbosa Calvo, Fabio Fabian (2016) Simulador de fútbol de Robots. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia.0 Generalidades / Computer science, information and general works62 Ingeniería y operaciones afines / EngineeringSimuladorRobotMultiagentesSimulador de fútbol de RobotsTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMORIGINALfabiofabianbarbosacalvo.2016.pdfapplication/pdf4083004https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/57355/1/fabiofabianbarbosacalvo.2016.pdf903b2885fb6337472409560f7b34b352MD51THUMBNAILfabiofabianbarbosacalvo.2016.pdf.jpgfabiofabianbarbosacalvo.2016.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4083https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/57355/2/fabiofabianbarbosacalvo.2016.pdf.jpg20ce456ee0139e7515dcdbe3bc184792MD52unal/57355oai:repositorio.unal.edu.co:unal/573552023-03-22 23:06:08.267Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombiarepositorio_nal@unal.edu.co |
dc.title.spa.fl_str_mv |
Simulador de fútbol de Robots |
title |
Simulador de fútbol de Robots |
spellingShingle |
Simulador de fútbol de Robots 0 Generalidades / Computer science, information and general works 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering Simulador Robot Multiagentes |
title_short |
Simulador de fútbol de Robots |
title_full |
Simulador de fútbol de Robots |
title_fullStr |
Simulador de fútbol de Robots |
title_full_unstemmed |
Simulador de fútbol de Robots |
title_sort |
Simulador de fútbol de Robots |
dc.creator.fl_str_mv |
Barbosa Calvo, Fabio Fabian |
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Barbosa Calvo, Fabio Fabian |
dc.contributor.spa.fl_str_mv |
Gómez Perdomo, Jonatan |
dc.subject.ddc.spa.fl_str_mv |
0 Generalidades / Computer science, information and general works 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering |
topic |
0 Generalidades / Computer science, information and general works 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering Simulador Robot Multiagentes |
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Simulador Robot Multiagentes |
description |
En este trabajo se propone y desarrolla un ambiente simulado (FuroSimSpark), ambiente que permite la coordinación y sincronía del comportamiento de un conjunto de robots físicos futbolistas antes, durante y después de la competencia. El fútbol de robots es el campo de la robótica colaborativa que permite la experimentación de diversos comportamientos en sistemas multiagentes (Robots). Estos comportamientos se programan en dichos robots, para que actúen de forma independiente y grupal, aprendan del juego, solucionen problemas y creen estrategias que les permitan encontrar y llevar el balón a la meta rival para hacer goles y evitar que el equipo oponente cumpla este objetivo. |
publishDate |
2016 |
dc.date.issued.spa.fl_str_mv |
2016-07 |
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv |
2019-07-02T12:45:31Z |
dc.date.available.spa.fl_str_mv |
2019-07-02T12:45:31Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Maestría |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TM |
status_str |
acceptedVersion |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/57355 |
dc.identifier.eprints.spa.fl_str_mv |
http://bdigital.unal.edu.co/53593/ |
url |
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/57355 http://bdigital.unal.edu.co/53593/ |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.spa.fl_str_mv |
https://github.com/unfabio/furosimspark |
dc.relation.ispartof.spa.fl_str_mv |
Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería de Sistemas Ingeniería de Sistemas |
dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
Barbosa Calvo, Fabio Fabian (2016) Simulador de fútbol de Robots. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia. |
dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.license.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional |
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
institution |
Universidad Nacional de Colombia |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/57355/1/fabiofabianbarbosacalvo.2016.pdf https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/57355/2/fabiofabianbarbosacalvo.2016.pdf.jpg |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
903b2885fb6337472409560f7b34b352 20ce456ee0139e7515dcdbe3bc184792 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio_nal@unal.edu.co |
_version_ |
1814090228822966272 |