Simulador de fútbol de Robots

En este trabajo se propone y desarrolla un ambiente simulado (FuroSimSpark), ambiente que permite la coordinación y sincronía del comportamiento de un conjunto de robots físicos futbolistas antes, durante y después de la competencia. El fútbol de robots es el campo de la robótica colaborativa que pe...

Full description

Autores:
Barbosa Calvo, Fabio Fabian
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/57355
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/57355
http://bdigital.unal.edu.co/53593/
Palabra clave:
0 Generalidades / Computer science, information and general works
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Simulador
Robot
Multi­agentes
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
Description
Summary:En este trabajo se propone y desarrolla un ambiente simulado (FuroSimSpark), ambiente que permite la coordinación y sincronía del comportamiento de un conjunto de robots físicos futbolistas antes, durante y después de la competencia. El fútbol de robots es el campo de la robótica colaborativa que permite la experimentación de diversos comportamientos en sistemas multiagentes (Robots). Estos comportamientos se programan en dichos robots, para que actúen de forma independiente y grupal, aprendan del juego, solucionen problemas y creen estrategias que les permitan encontrar y llevar el balón a la meta rival para hacer goles y evitar que el equipo oponente cumpla este objetivo.