Revisión de control repetitivo digital en condiciones de frecuencia variable

El control repetitivo digital es una técnica que permite el seguimiento y rechazo de señales periódicas. Los controladores repetitivos son diseñados asumiendo que las señales a seguir/rechazar tienen una frecuencia fija y conocida, siendo su principal desventaja la degradación de desempeño cuando esta frecuencia varía. Este artículo presenta una revisión de las diferentes estrategias utilizadas con el fin de solventar dicha problemática.

• Autores: Ramos Fuentes, Germán Andrés; Olm Miras, Josep; Costa Castelló, Ramón
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2011
• Institución: Universidad Nacional de Colombia
• Repositorio: Universidad Nacional de Colombia
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.unal.edu.co:unal/35869
• Acceso en línea: https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/35869; http://bdigital.unal.edu.co/25950/; http://bdigital.unal.edu.co/25950/2/; http://bdigital.unal.edu.co/25950/3/
• Palabra clave: repetitive control; varying frequency; high order repetitive control; varying sampling period.; control repetitivo; frecuencia variable; control repetitivo de alto orden; muestreo variable.
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial 4.0 Internacional