Creación de experiencia de realidad virtual para la supervisión y operación de los equipos del laboratorio de automatización de máquinas

ilustraciones (principalmente a color), diagramas, fotografías

Autores:
Acevedo Forero, Gabriel Andrés
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/85282
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/85282
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Palabra clave:
620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
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Para ello fue necesario construir en primera instancia un entorno virtual que lograra reproducir el espacio del laboratorio, posteriormente se realizó la programación de algunos elementos dentro de la experiencia, buscando implementar dinámicas que facilitaran la interacción y atribuyeran realismo a los dispositivos que permitían la operación del gemelo digital. Por otro lado, se elaboró un programa para operar los dispositivos físicos por medio de un controlador industrial, y tras realizar una investigación sobre herramientas de comunicación, se utilizó Node-RED y el protocolo de comunicaciones WebSocket para crear una conexión entre la aplicación desarrollada en Unity y el PLC. Finalmente se probó la experiencia de realidad virtual en el laboratorio y se logró manipular con éxito los dispositivos ocupados. (Texto tomado de la fuente)This document compiles what has been done during the development of a virtual reality experience which allows to operate and visualize the state of a motor and speed driver from Machine Automation laboratory of Universidad Nacional de Colombia. To do this, firstly it was necessary to build a virtual environment that could reproduce the laboratory space, then, it was done the programming of some elements belonging to the experience in order to look for implementing dynamics that could become easier the interaction, and give more realism to the devices which allows the operation of digital twin. In other matters, a program was done for physical devices operation by means of an industrial driver, and next of carry out an investigation about comunication tools, Node-RED and comunications protocol WebSocket were used to create a conection between the application developed in Unity and the PLC. Finally, the virtual reality experience was tested in the lab and the devices under study could be manipulated successfully.MaestríaMagíster en Ingeniería - Automatización IndustrialIndustria 4.0 en automatizaciónvii, 105 páginasapplication/pdfspaUniversidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingenieríaGemelos digitales (Simulación por computadora)Industria 4.0Controladores (Programas de ordenador)Digital twins (Computer simulation)Industry 4.0Device drivers (Computer programs)Realidad virtual en ingenieríaMotores (Mecánica)-Métodos de simulaciónVirtual reality in engineeringEngines-Simulation methodsIndustria 4.0gemelo digitalrealidad virtualUnityNode-REDWebSocketindustry 4.0digital twinvirtual realityCreación de experiencia de realidad virtual para la supervisión y operación de los equipos del laboratorio de automatización de máquinasCreation of virtual reality experience for monitoring and operation of machine automation laboratory equipmentTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMZhenliang Zhang, Benyang Cao, Jie Guo, Dongdong Weng, Yue Liu, and Yongtian Wang. Inverse virtual reality: Intelligence-driven mutually mirrored world. 25th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2018 - Proceedings, 3 2018.Zhenliang Zhang, Cong Wang, Dongdong Weng, Yue Liu, and Yongtian Wang. Symmetrical reality: Toward a unified framework for physical and virtual reality. 26th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2019 - Proceedings, 3 2019.Zhenliang Zhang. Understanding physical common sense in symmetrical reality. Adjunct Proceedings of the 2020 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, ISMAR-Adjunct 2020, 11 2020.Zhenliang Zhang. Symmetrical cognition between physical humans and virtual agents. Proceedings - 2021 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops, VRW 2021, 3 2021.Jina Lee, Inmo Yeo, and Heewon Lee. Metaverse current status and prospects: Focusing on metaverse field cases. 2022 IEEE/ACIS 7th International Conference on Big Data, Cloud Computing, and Data Science (BCD), 8 2022.David Checa, Andres Bustillo, Juan Jose Saucedo-Dorantes, Roque Alfredo Osornio- Rios, and Irving Armando Cruz-Albarran. Virtual reality-based tool applied in the teaching and training of condition-based maintenance in induction motors. IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 10 2021.Andrew Rukangu, Alexander Tuttle, and Kyle Johnsen. Virtual reality for remote controlled robotics in engineering education. Proceedings - 2021 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops, VRW 2021, 3 2021.Zhenliang Zhang and Xuejiao Wang. Machine intelligence matters: Rethink humanrobot collaboration based on symmetrical reality. 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