Simulación de sistemas suaves a trozos empleando máquinas de estado finito

En esta tesis se presenta una técnica basada en máquinas de estado finito para la simulación de sistemas suaves a trozos. Se presentan tres ejemplos de sistemas suaves a trozos. Primero se analiza el oscilador de puente de Wien con tres modelos distintos; se estudia el efecto de las saturaciones y de...

Full description

Autores:
Gallo Hernández, Guillermo León
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/10107
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/10107
http://bdigital.unal.edu.co/7186/
Palabra clave:
0 Generalidades / Computer science, information and general works
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Simulación
sistemas dinámicos
máquina de estado finito
sistema suave a trozos
modelado
equilibrio
órbita periódica, estabilidad // Simulation
dynamic system
finite state machine
piecewise smooth system
modeling
equilibrium, periodic orbit
stability
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
Description
Summary:En esta tesis se presenta una técnica basada en máquinas de estado finito para la simulación de sistemas suaves a trozos. Se presentan tres ejemplos de sistemas suaves a trozos. Primero se analiza el oscilador de puente de Wien con tres modelos distintos; se estudia el efecto de las saturaciones y de las dinámicas deslizantes sobre el circuito. En segundo lugar se estudia un sistema lineal de primer orden controlado con PI; se estudian las posibles configuraciones generadas por la interacción de las saturaciones del control PI y se comparan los resultados de simulación con los resultados experimentales de un servocontrolador PI digital para un motor DC. En tercer lugar se estudia el problema de los flujos de potencia para un sistema de dos barras; se plantea una nueva técnica que fuerza al sistema a deslizarse por las restricciones de potencia reactiva. Finalmente se presentan algunas conclusiones / Abstract: This thesis presents a technique based on finite state machines for the simulation of piecewise smooth systems. Here, there are three examples of piecewise smooth systems. First we analyze the Wien bridge oscillator with three different models; we study the possible configurations generated by the interaction of PI control saturations and comparing simulation results with the experimental results of a digital PI servocontroller for a DC motor. Thirdly we study the problem of power flows for a system of two bars; we propose a new technique that forces the system to slide through the reactive power constraints. Finally, we present some conclusions