Simplificación robusta de nubes de puntos usando análisis de componentes principales y algoritmos genéticos

Este artículo presenta un nuevo método de simplificación de nubes de puntos. El método propuesto, a diferencia de otros, no requiere la construcción previa de mallas poligonales y es robusto al ruido y a valores atípicos presentes en los datos. El método propuesto se compone principalmente de tres e...

Full description

Autores:
Leal., Nallig E.
Leal., Esmeide A.
Branch., John W.
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/33439
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/33439
http://bdigital.unal.edu.co/23519/
Palabra clave:
Point cloud simplification
PCA
Genetic Algorithms.
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
Description
Summary:Este artículo presenta un nuevo método de simplificación de nubes de puntos. El método propuesto, a diferencia de otros, no requiere la construcción previa de mallas poligonales y es robusto al ruido y a valores atípicos presentes en los datos. El método propuesto se compone principalmente de tres etapas. En la primera etapa, se segmenta la nube de puntos en regiones homogéneas, usando el algoritmo kmeans. En la segunda etapa , se ajusta un plano de regresión de componentes principales robusto al ruido en cada cluster para determinar la tendencia local de los puntos. Finalmente, en la tercera etapa, usando un algoritmo genético se seleccionan los puntos de cada cluster cuyo plano de regresión de análisis de componentes principales minimice el ángulo con el plano de regresión del cluster. Resultados exper imentales muestran que la distribución local y global de la nube de puntos original se mantiene.