Evaluación del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos con fallas de comunicación en el lazo de control

En este trabajo, se presenta una evaluación cuantitativa del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos bajo condiciones de pérdidas de paquetes y retardos aleatorios en los lazos de control. La cooperación entre los diferentes subsistemas se logra mediante la inserción de un lazo adicional...

Full description

Autores:
Lenis, Martinez, Lizeth
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/62145
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/62145
http://bdigital.unal.edu.co/61072/
Palabra clave:
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Control cooperativo
Sistemas de control en red
Densidad Espectral de potencia
Procesos de Bernoulli
Modelos ocultos de Markov
SimEvents
Sistemas distribuidos cooperativos,
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
id UNACIONAL2_045f8bfd14e950a7462b208878be71c1
oai_identifier_str oai:repositorio.unal.edu.co:unal/62145
network_acronym_str UNACIONAL2
network_name_str Universidad Nacional de Colombia
repository_id_str
spelling Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Espinosa Oviedo, Jairo JoséLenis, Martinez, Lizeth2782f7ec-ff38-4143-ab3c-e00f2cd9b27a3002019-07-02T20:52:04Z2019-07-02T20:52:04Z2017-06https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/62145http://bdigital.unal.edu.co/61072/En este trabajo, se presenta una evaluación cuantitativa del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos bajo condiciones de pérdidas de paquetes y retardos aleatorios en los lazos de control. La cooperación entre los diferentes subsistemas se logra mediante la inserción de un lazo adicional de control. Esta configuración conocida como sistemas distribuidos prealimentados permite anticipar los efectos de las acciones de control de los subsistemas vecinos y utilizarlas de manera beneficiosa. A traves de tres diferentes escenarios de simulación inspirados en tres diferentes configuraciones clásicas de los sistemas distribuidos cooperativos se compara el desempeño de estos sistemas bajo diferentes condiciones. La norma de potencia basada en la densidad espectral de potencia es la métrica seleccionada para evaluar el desempeño. De manera analítica se desarrollan tres expresiones para el cálculo de la densidad espectral de potencia en términos de las restricciones de la red.Abstract: Abstract: In this thesis, a qualitative evaluation of the performance of cooperative distributed systems under packet dropouts and random delays in the control loops is presented. The cooperation within the subsystems is achieved through the insertion of an additional control loop. This configuration known as feedforward-feedback networked control systems let to anticipate the effects of the control actions of the neighbor subsystems and use them in a beneficial way. Through three diferent simulation escenarios, inspired in the typical setups of the distribute systems, the system’s performance is compared under different conditions. The power seminorm based on the power spectral density is selected as a performance metric for evaluating the system in the frequence domain. Furthemore, three different expressions for the power spectral density are developed in order to calculate the spectral density in terms of the packet dropouts and delaysMaestríaapplication/pdfspaUniversidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería de ControlIngeniería de ControlLenis, Martinez, Lizeth (2017) Evaluación del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos con fallas de comunicación en el lazo de control. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellín.62 Ingeniería y operaciones afines / EngineeringControl cooperativoSistemas de control en redDensidad Espectral de potenciaProcesos de BernoulliModelos ocultos de MarkovSimEventsSistemas distribuidos cooperativos,Evaluación del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos con fallas de comunicación en el lazo de controlTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMORIGINAL1152189704.2017.pdfTesis de Maestría en Ingeniería - Ingeniería Eléctricaapplication/pdf4757632https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/62145/1/1152189704.2017.pdfc87218e5ff7af65049d38450b79362e2MD51THUMBNAIL1152189704.2017.pdf.jpg1152189704.2017.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4629https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/62145/2/1152189704.2017.pdf.jpgd1e8e381c695a0aef1d0147f397aa341MD52unal/62145oai:repositorio.unal.edu.co:unal/621452024-04-22 23:21:36.57Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombiarepositorio_nal@unal.edu.co
dc.title.spa.fl_str_mv Evaluación del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos con fallas de comunicación en el lazo de control
title Evaluación del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos con fallas de comunicación en el lazo de control
spellingShingle Evaluación del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos con fallas de comunicación en el lazo de control
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Control cooperativo
Sistemas de control en red
Densidad Espectral de potencia
Procesos de Bernoulli
Modelos ocultos de Markov
SimEvents
Sistemas distribuidos cooperativos,
title_short Evaluación del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos con fallas de comunicación en el lazo de control
title_full Evaluación del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos con fallas de comunicación en el lazo de control
title_fullStr Evaluación del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos con fallas de comunicación en el lazo de control
title_full_unstemmed Evaluación del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos con fallas de comunicación en el lazo de control
title_sort Evaluación del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos con fallas de comunicación en el lazo de control
dc.creator.fl_str_mv Lenis, Martinez, Lizeth
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Lenis, Martinez, Lizeth
dc.contributor.spa.fl_str_mv Espinosa Oviedo, Jairo José
dc.subject.ddc.spa.fl_str_mv 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
topic 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Control cooperativo
Sistemas de control en red
Densidad Espectral de potencia
Procesos de Bernoulli
Modelos ocultos de Markov
SimEvents
Sistemas distribuidos cooperativos,
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Control cooperativo
Sistemas de control en red
Densidad Espectral de potencia
Procesos de Bernoulli
Modelos ocultos de Markov
SimEvents
Sistemas distribuidos cooperativos,
description En este trabajo, se presenta una evaluación cuantitativa del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos bajo condiciones de pérdidas de paquetes y retardos aleatorios en los lazos de control. La cooperación entre los diferentes subsistemas se logra mediante la inserción de un lazo adicional de control. Esta configuración conocida como sistemas distribuidos prealimentados permite anticipar los efectos de las acciones de control de los subsistemas vecinos y utilizarlas de manera beneficiosa. A traves de tres diferentes escenarios de simulación inspirados en tres diferentes configuraciones clásicas de los sistemas distribuidos cooperativos se compara el desempeño de estos sistemas bajo diferentes condiciones. La norma de potencia basada en la densidad espectral de potencia es la métrica seleccionada para evaluar el desempeño. De manera analítica se desarrollan tres expresiones para el cálculo de la densidad espectral de potencia en términos de las restricciones de la red.
publishDate 2017
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2017-06
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv 2019-07-02T20:52:04Z
dc.date.available.spa.fl_str_mv 2019-07-02T20:52:04Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Maestría
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TM
status_str acceptedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/62145
dc.identifier.eprints.spa.fl_str_mv http://bdigital.unal.edu.co/61072/
url https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/62145
http://bdigital.unal.edu.co/61072/
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.spa.fl_str_mv Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería de Control
Ingeniería de Control
dc.relation.references.spa.fl_str_mv Lenis, Martinez, Lizeth (2017) Evaluación del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos con fallas de comunicación en el lazo de control. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellín.
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license.spa.fl_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
institution Universidad Nacional de Colombia
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/62145/1/1152189704.2017.pdf
https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/62145/2/1152189704.2017.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv c87218e5ff7af65049d38450b79362e2
d1e8e381c695a0aef1d0147f397aa341
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia
repository.mail.fl_str_mv repositorio_nal@unal.edu.co
_version_ 1814089591742791680

Publicaciones similares