Evaluación del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos con fallas de comunicación en el lazo de control

En este trabajo, se presenta una evaluación cuantitativa del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos bajo condiciones de pérdidas de paquetes y retardos aleatorios en los lazos de control. La cooperación entre los diferentes subsistemas se logra mediante la inserción de un lazo adicional...

Full description

Autores:
Lenis, Martinez, Lizeth
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/62145
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/62145
http://bdigital.unal.edu.co/61072/
Palabra clave:
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Control cooperativo
Sistemas de control en red
Densidad Espectral de potencia
Procesos de Bernoulli
Modelos ocultos de Markov
SimEvents
Sistemas distribuidos cooperativos,
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
Description
Summary:En este trabajo, se presenta una evaluación cuantitativa del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos bajo condiciones de pérdidas de paquetes y retardos aleatorios en los lazos de control. La cooperación entre los diferentes subsistemas se logra mediante la inserción de un lazo adicional de control. Esta configuración conocida como sistemas distribuidos prealimentados permite anticipar los efectos de las acciones de control de los subsistemas vecinos y utilizarlas de manera beneficiosa. A traves de tres diferentes escenarios de simulación inspirados en tres diferentes configuraciones clásicas de los sistemas distribuidos cooperativos se compara el desempeño de estos sistemas bajo diferentes condiciones. La norma de potencia basada en la densidad espectral de potencia es la métrica seleccionada para evaluar el desempeño. De manera analítica se desarrollan tres expresiones para el cálculo de la densidad espectral de potencia en términos de las restricciones de la red.