Simulación de pruebas de maniobra para un robot teleoperado diseñado para medir caudales en cuerpos de agua naturales

En este artículo se describe el resultado de los ensayos de simulación de maniobras que son empleadas en buques aplicadas en un robot acuático teleoperado llamado SA-1 (sistema de aforo 1) con la finalidad de determinar su estabilidad y capacidad de maniobra. El SA-1 es un robot diseñado para la med...

Full description

Autores:
Díaz Gutiérrez, Carlos Eduardo
Segovia de los Ríos, Jose Armando
Garduño Gaffare, Mayra P.
Benítez Read, Jorge S.
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/71109
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/71109
http://bdigital.unal.edu.co/35579/
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Palabra clave:
Ingeniería eléctrica
Ingeniería electrónica
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maniobras-de-barcos
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