Práctica empresarial en Multinsa S.A: Diseño de prototipo robótico para la limpieza de tanques de almacenamiento de derivados del petróleo

La realización de este trabajo de investigación, está orientada a contribuir a la solución del problema de la limpieza de tanques de almacenamiento de derivados del petróleo de la empresa MUTINSA S.A Multiservicios de Ingeniería. El trabajo describe los objetivos del proyecto, así como las diversas...

Full description

Autores:
Díaz Lizarazo, Leydy Rocío
Gómez Daza, Leonel Fabián
Tipo de recurso:
Investigation report
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/17022
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/17022
Palabra clave:
Tank cleaning
Electromagnet
Machinery repair
Prototype development
Industrial practices
Higher education
Vocational teaching
Automatic machinery
Desarrollo de prototipos
Prácticas industriales
Estudiantes universitarios
Enseñanza vocacional
Maquinaria automática
Robot
Limpieza de tanques
Electroimán
Reparación de maquinaria
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description La realización de este trabajo de investigación, está orientada a contribuir a la solución del problema de la limpieza de tanques de almacenamiento de derivados del petróleo de la empresa MUTINSA S.A Multiservicios de Ingeniería. El trabajo describe los objetivos del proyecto, así como las diversas contribuciones que se desean lograr con un mecanismo que realice el proceso de limpieza. Se muestran las consideraciones de diseño del robot, así como la metodología del proyecto, la cual se basa en el concepto de la mecatrónica. Los tanques forman parte indispensable para la industria petrolera, siendo su construcción y mantenimiento altamente costosos, la empresa debe velar por la seguridad de las instalaciones y de los trabajadores, de acuerdo al tipo de producto que almacenan.
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El trabajo describe los objetivos del proyecto, así como las diversas contribuciones que se desean lograr con un mecanismo que realice el proceso de limpieza. Se muestran las consideraciones de diseño del robot, así como la metodología del proyecto, la cual se basa en el concepto de la mecatrónica. Los tanques forman parte indispensable para la industria petrolera, siendo su construcción y mantenimiento altamente costosos, la empresa debe velar por la seguridad de las instalaciones y de los trabajadores, de acuerdo al tipo de producto que almacenan.Introducción Justificación Datos generales de la empresa Objetivos de la práctica Marco teórico Antecedentes Resultados Sinopsis Cuadro de resultados Impacto Anexos Conclusiones BibliografíaThe realization of this research work is aimed at contributing to the solution of the problem of cleaning storage tanks for petroleum derivatives of the company MUTINSA S.A Multiservices Engineering. The work describes the objectives of the project, as well as the various contributions that are desired to be achieved with a mechanism that performs the cleaning process. The design considerations of the robot are shown, as well as the methodology of the project, which is based on the concept of mechatronics. Tanks are an essential part of the oil industry, being their construction and maintenance highly expensive, the company must ensure the safety of the facilities and workers, according to the type of product they store.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Práctica empresarial en Multinsa S.A: Diseño de prototipo robótico para la limpieza de tanques de almacenamiento de derivados del petróleoBusiness internship at Multinsa S.A: Design of a robotic prototype for cleaning storage tanks for petroleum derivativesResearch reportinfo:eu-repo/semantics/workingPaperInforme de investigaciónhttp://purl.org/coar/resource_type/c_18wshttp://purl.org/coar/resource_type/c_18ghhttp://purl.org/coar/resource_type/c_8042info:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/INFUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaTank cleaningElectromagnetMachinery repairPrototype developmentIndustrial practicesHigher educationVocational teachingAutomatic machineryDesarrollo de prototiposPrácticas industrialesEstudiantes universitariosEnseñanza vocacionalMaquinaria automáticaRobotLimpieza de tanquesElectroimánReparación de maquinaria[1] Ferdinand P. Beer. E. Russell Johnston Jr. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Editorial Mc Graw Hill. Sexta edición. Cap. 14 Sistema de partículas. Pág. 872 — 880.[2] Virguer J. M. Diseño en Ingeniería Mecánica. Editorial Mc Graw Hill. Sexta edición.[3] Norma API Estándar 650 “Tanques de Acero Soldados para Almacenamiento de Crudo”. 10° edición. Addendum 2. 2001.[4] Cálculo de Tanques de Almacenamiento http://www. inglesa.com.mx/books/DYCTA.pdf Fecha de consulta: 29 de Julio de 2009[5] ESPECIFICACIONES DE DISEÑO DE TANQUES DE ALMACENAMIENTO: http://mmnw.cre.gob.mx/registro/permisos/gas/Anexos/140alm03/anex34.pd f Fecha de consulta: 30 de Julio de 2009[6] Decapado http://wmww.articuloz.com/otro-articulos/decapado-495805.html Fecha de consulta 4 de agosto de 2009[7] Hidrolavado - Servicio de Lavado a Presiï¿n - Sandblasting http://hidrolavado.com/ Fecha de consulta: 4 de Agosto de 2009[8] What is Sandblasting? http://mmunmw.wisegeek.com/what-is-sandblasting.htm fecha de consulta 5 de agosto 2009[9] Safe Sandblast Cleaning http://muwnmw.gov.mb.ca/labour/safety/pdf/bulletins/bltn153. pdf Fecha de consulta: 8 de Agosto de 2009[10] Chipaxa sandblast http://www. chipaxa.com/paginas/Sandblast.html Fecha de consulta: 8 de Agosto de 2009THUMBNAIL2009_Tesis_Leydy_Rocio_Diaz.pdf.jpg2009_Tesis_Leydy_Rocio_Diaz.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7362https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/17022/3/2009_Tesis_Leydy_Rocio_Diaz.pdf.jpgb8a14036a83f0e43c1929e98bf0a0ce7MD53open accessORIGINAL2009_Tesis_Leydy_Rocio_Diaz.pdf2009_Tesis_Leydy_Rocio_Diaz.pdfTesisapplication/pdf22588277https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/17022/1/2009_Tesis_Leydy_Rocio_Diaz.pdfa9a31b18db484918de0d5fb2e0f0234dMD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/17022/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open access20.500.12749/17022oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/170222022-07-19 22:01:00.762open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

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