Diseño mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas aplicado al problema de movilidad en Bucaramanga

En este documento se registran los avances y conclusiones logrados hasta la fecha en el Diseño Mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas. La meta final de este proyecto es evaluar la factibilidad de este sistema de transporte como alternativa de solución al problema de movilidad urbana en Bucaraman...

Full description

Autores:
Parra Raad, Jaime Alberto
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
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OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
Engineering
Mechatronic Design
Control systems
Dynamic systems
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Inverted pendulum
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Dynamic
D'Alembert method
Unstable system
Ingenierías
Diseño Mecatrónico
Sistemas de control
Sistemas dinámicos
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Péndulo invertido
Velocidad angular
Dinámica
Método de D'Alembert
Sistema inestable
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description En este documento se registran los avances y conclusiones logrados hasta la fecha en el Diseño Mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas. La meta final de este proyecto es evaluar la factibilidad de este sistema de transporte como alternativa de solución al problema de movilidad urbana en Bucaramanga. Las principales actividades desarrolladas en esta etapa incluyen el análisis dinámico, diseño mecánico y diseño del sistema de control.
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W. Kaplan, 1985, “Matemáticas avanzadas para estudiantes de ingeniería, México”, Fondo Educativo Interamericano.
, J. Zabczyk, 1992. “Mathematical control theory: An introduction”, Ed. Birkhäuser, Boston
Dennis G. Zill. 2009. “Ecuaciones diferenciales con aplicaciones al modelado”. CENGAGE Learning. ISBN 13:978-970-830-055-1
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La meta final de este proyecto es evaluar la factibilidad de este sistema de transporte como alternativa de solución al problema de movilidad urbana en Bucaramanga. Las principales actividades desarrolladas en esta etapa incluyen el análisis dinámico, diseño mecánico y diseño del sistema de control.This document reports on the progress and findings to date of the Mechatronic Design of a two-wheel balancing scooter transporter. The overall goal of efforts in this project is to assess the feasibility of this transportation system as a solution for the urban mobility problems in the city of Bucaramanga. The main activities performed in this stage include the dynamics analysis, the mechanical design and the design of the control system.application/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14192Marion, Jerry B. (1996) (en español). “Dinámica clásica de las partículas y sistemas”, Ed.Reverté, Barcelona. ISBN 84- 291-4094-8.Ferdinand P. Beer; E.Russell Johnston, JR y Phillip J. Cornwell . 2010. “Mecánica vectorial para ingenieros dinámica. Mc Graw Hill. ISBN-13:978-607-15-0261-2W. Kaplan, 1985, “Matemáticas avanzadas para estudiantes de ingeniería, México”, Fondo Educativo Interamericano., J. Zabczyk, 1992. “Mathematical control theory: An introduction”, Ed. Birkhäuser, BostonDennis G. Zill. 2009. “Ecuaciones diferenciales con aplicaciones al modelado”. CENGAGE Learning. ISBN 13:978-970-830-055-1Katsuhiko Ogata. 2010. “Modern control engineering”.pearson. ISBN 13: 978-0-13-615673-4http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : VI Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 01, Número 01 (Mayo 2012) ; páginas 36-38Diseño mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas aplicado al problema de movilidad en BucaramangaMechatronic design of a two-wheeled moped applied to the mobility problem in BucaramangaConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744http://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABEngineeringMechatronic DesignControl systemsDynamic systemsResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesInverted pendulumAngular velocityDynamicD'Alembert methodUnstable systemIngenieríasDiseño MecatrónicoSistemas de controlSistemas dinámicosPropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoPéndulo invertidoVelocidad angularDinámicaMétodo de D'AlembertSistema inestableORIGINALGeneración_creativa_2012-36-38.pdfGeneración_creativa_2012-36-38.pdfArtículoapplication/pdf446714https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14583/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2012-36-38.pdf4c97f445403e15587ef87d1f04e41cafMD51open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2012-36-38.pdf.jpgGeneración_creativa_2012-36-38.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9978https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14583/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2012-36-38.pdf.jpg188e1f8a9d5603240b3674f0fb686c70MD53open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14583/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open access20.500.12749/14583oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/145832024-04-15 16:27:51.634open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==