Diseño mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas aplicado al problema de movilidad en Bucaramanga

En este documento se registran los avances y conclusiones logrados hasta la fecha en el Diseño Mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas. La meta final de este proyecto es evaluar la factibilidad de este sistema de transporte como alternativa de solución al problema de movilidad urbana en Bucaraman...

Full description

Autores:
Parra Raad, Jaime Alberto
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14583
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/14583
Palabra clave:
Engineering
Mechatronic Design
Control systems
Dynamic systems
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Inverted pendulum
Angular velocity
Dynamic
D'Alembert method
Unstable system
Ingenierías
Diseño Mecatrónico
Sistemas de control
Sistemas dinámicos
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Péndulo invertido
Velocidad angular
Dinámica
Método de D'Alembert
Sistema inestable
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
id UNAB2_ecb11927e1fc890f33964a1f35ce20a4
oai_identifier_str oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14583
network_acronym_str UNAB2
network_name_str Repositorio UNAB
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas aplicado al problema de movilidad en Bucaramanga
dc.title.translated.spa.fl_str_mv Mechatronic design of a two-wheeled moped applied to the mobility problem in Bucaramanga
title Diseño mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas aplicado al problema de movilidad en Bucaramanga
spellingShingle Diseño mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas aplicado al problema de movilidad en Bucaramanga
Engineering
Mechatronic Design
Control systems
Dynamic systems
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Inverted pendulum
Angular velocity
Dynamic
D'Alembert method
Unstable system
Ingenierías
Diseño Mecatrónico
Sistemas de control
Sistemas dinámicos
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Péndulo invertido
Velocidad angular
Dinámica
Método de D'Alembert
Sistema inestable
title_short Diseño mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas aplicado al problema de movilidad en Bucaramanga
title_full Diseño mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas aplicado al problema de movilidad en Bucaramanga
title_fullStr Diseño mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas aplicado al problema de movilidad en Bucaramanga
title_full_unstemmed Diseño mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas aplicado al problema de movilidad en Bucaramanga
title_sort Diseño mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas aplicado al problema de movilidad en Bucaramanga
dc.creator.fl_str_mv Parra Raad, Jaime Alberto
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Roa Prada, Sebastián
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Parra Raad, Jaime Alberto
dc.contributor.cvlac.spa.fl_str_mv Parra Raad, Jaime Alberto [0001530775]
Roa Prada, Sebastián [0000295523]
dc.contributor.googlescholar.spa.fl_str_mv Roa Prada, Sebastián [xXcp5HcAAAAJ]
dc.contributor.orcid.spa.fl_str_mv Parra Raad, Jaime Alberto [0000-0002-7454-5033]
Roa Prada, Sebastián [0000-0002-1079-9798]
dc.contributor.scopus.spa.fl_str_mv Roa Prada, Sebastián [24333336800]
dc.contributor.scopus.none.fl_str_mv Parra Raad, Jaime Alberto [56582377100]
dc.contributor.researchgate.spa.fl_str_mv Roa Prada, Sebastián [Sebastian-Roa-Prada]
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv Engineering
Mechatronic Design
Control systems
Dynamic systems
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Inverted pendulum
Angular velocity
Dynamic
D'Alembert method
Unstable system
topic Engineering
Mechatronic Design
Control systems
Dynamic systems
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Inverted pendulum
Angular velocity
Dynamic
D'Alembert method
Unstable system
Ingenierías
Diseño Mecatrónico
Sistemas de control
Sistemas dinámicos
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Péndulo invertido
Velocidad angular
Dinámica
Método de D'Alembert
Sistema inestable
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv Ingenierías
Diseño Mecatrónico
Sistemas de control
Sistemas dinámicos
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Péndulo invertido
Velocidad angular
Dinámica
Método de D'Alembert
Sistema inestable
description En este documento se registran los avances y conclusiones logrados hasta la fecha en el Diseño Mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas. La meta final de este proyecto es evaluar la factibilidad de este sistema de transporte como alternativa de solución al problema de movilidad urbana en Bucaramanga. Las principales actividades desarrolladas en esta etapa incluyen el análisis dinámico, diseño mecánico y diseño del sistema de control.
publishDate 2012
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2012-05
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2021-10-07T14:23:56Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2021-10-07T14:23:56Z
dc.type.eng.fl_str_mv Conference
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceProceedings
dc.type.local.spa.fl_str_mv Memoria de eventos
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.redcol.none.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC
format http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.identifier.issn.spa.fl_str_mv ISSN 2344-7079
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12749/14583
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional UNAB
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repository.unab.edu.co
identifier_str_mv ISSN 2344-7079
instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
reponame:Repositorio Institucional UNAB
repourl:https://repository.unab.edu.co
url http://hdl.handle.net/20.500.12749/14583
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartofseries.spa.fl_str_mv Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB
dc.relation.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12749/14192
dc.relation.references.spa.fl_str_mv Marion, Jerry B. (1996) (en español). “Dinámica clásica de las partículas y sistemas”, Ed.Reverté, Barcelona. ISBN 84- 291-4094-8.
Ferdinand P. Beer; E.Russell Johnston, JR y Phillip J. Cornwell . 2010. “Mecánica vectorial para ingenieros dinámica. Mc Graw Hill. ISBN-13:978-607-15-0261-2
W. Kaplan, 1985, “Matemáticas avanzadas para estudiantes de ingeniería, México”, Fondo Educativo Interamericano.
, J. Zabczyk, 1992. “Mathematical control theory: An introduction”, Ed. Birkhäuser, Boston
Dennis G. Zill. 2009. “Ecuaciones diferenciales con aplicaciones al modelado”. CENGAGE Learning. ISBN 13:978-970-830-055-1
Katsuhiko Ogata. 2010. “Modern control engineering”.pearson. ISBN 13: 978-0-13-615673-4
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rights.local.spa.fl_str_mv Abierto (Texto Completo)
dc.rights.creativecommons.*.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Abierto (Texto Completo)
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv Bucaramanga (Santander, Colombia)
dc.coverage.temporal.spa.fl_str_mv 2012
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad Ingeniería
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Pregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.publisher.deparment.spa.fl_str_mv Sistema de Investigación SIUNAB
dc.source.spa.fl_str_mv Generación Creativa. Generación Creativa : VI Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 01, Número 01 (Mayo 2012) ; páginas 36-38
institution Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14583/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2012-36-38.pdf
https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14583/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2012-36-38.pdf.jpg
https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14583/2/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 4c97f445403e15587ef87d1f04e41caf
188e1f8a9d5603240b3674f0fb686c70
3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
repository.mail.fl_str_mv repositorio@unab.edu.co
_version_ 1814277321813655552
spelling Roa Prada, Sebastiándd399662-c4ef-4825-81c2-4d5982b995c7-1Parra Raad, Jaime Alberto1219142b-530a-45b3-8abd-3ea9d3570301-1Parra Raad, Jaime Alberto [0001530775]Roa Prada, Sebastián [0000295523]Roa Prada, Sebastián [xXcp5HcAAAAJ]Parra Raad, Jaime Alberto [0000-0002-7454-5033]Roa Prada, Sebastián [0000-0002-1079-9798]Roa Prada, Sebastián [24333336800]Parra Raad, Jaime Alberto [56582377100]Roa Prada, Sebastián [Sebastian-Roa-Prada]Bucaramanga (Santander, Colombia)20122021-10-07T14:23:56Z2021-10-07T14:23:56Z2012-05ISSN 2344-7079http://hdl.handle.net/20.500.12749/14583instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABreponame:Repositorio Institucional UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coEn este documento se registran los avances y conclusiones logrados hasta la fecha en el Diseño Mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas. La meta final de este proyecto es evaluar la factibilidad de este sistema de transporte como alternativa de solución al problema de movilidad urbana en Bucaramanga. Las principales actividades desarrolladas en esta etapa incluyen el análisis dinámico, diseño mecánico y diseño del sistema de control.This document reports on the progress and findings to date of the Mechatronic Design of a two-wheel balancing scooter transporter. The overall goal of efforts in this project is to assess the feasibility of this transportation system as a solution for the urban mobility problems in the city of Bucaramanga. The main activities performed in this stage include the dynamics analysis, the mechanical design and the design of the control system.application/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14192Marion, Jerry B. (1996) (en español). “Dinámica clásica de las partículas y sistemas”, Ed.Reverté, Barcelona. ISBN 84- 291-4094-8.Ferdinand P. Beer; E.Russell Johnston, JR y Phillip J. Cornwell . 2010. “Mecánica vectorial para ingenieros dinámica. Mc Graw Hill. ISBN-13:978-607-15-0261-2W. Kaplan, 1985, “Matemáticas avanzadas para estudiantes de ingeniería, México”, Fondo Educativo Interamericano., J. Zabczyk, 1992. “Mathematical control theory: An introduction”, Ed. Birkhäuser, BostonDennis G. Zill. 2009. “Ecuaciones diferenciales con aplicaciones al modelado”. CENGAGE Learning. ISBN 13:978-970-830-055-1Katsuhiko Ogata. 2010. “Modern control engineering”.pearson. ISBN 13: 978-0-13-615673-4http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : VI Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 01, Número 01 (Mayo 2012) ; páginas 36-38Diseño mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas aplicado al problema de movilidad en BucaramangaMechatronic design of a two-wheeled moped applied to the mobility problem in BucaramangaConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744http://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABEngineeringMechatronic DesignControl systemsDynamic systemsResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesInverted pendulumAngular velocityDynamicD'Alembert methodUnstable systemIngenieríasDiseño MecatrónicoSistemas de controlSistemas dinámicosPropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoPéndulo invertidoVelocidad angularDinámicaMétodo de D'AlembertSistema inestableORIGINALGeneración_creativa_2012-36-38.pdfGeneración_creativa_2012-36-38.pdfArtículoapplication/pdf446714https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14583/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2012-36-38.pdf4c97f445403e15587ef87d1f04e41cafMD51open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2012-36-38.pdf.jpgGeneración_creativa_2012-36-38.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9978https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14583/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2012-36-38.pdf.jpg188e1f8a9d5603240b3674f0fb686c70MD53open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14583/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open access20.500.12749/14583oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/145832024-04-15 16:27:51.634open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

Publicaciones similares