Diseño y construcción de un equipo de medición dimensional para piezas del sector agrícola para la implementación en la empresa Aceros Markert S.A.S
El proyecto Diseño y construcción de un equipo de medición dimensional para piezas del sector agrícola para la implementación en la empresa Aceros Markert S.A.S. se desarrollará desde los cálculos de ingeniería para el desarrollo de la parte mecánica del prototipo. Se explicó la metodología a usar e...
- Autores:
-
Markert López, Kevin
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
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- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
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El proyecto Diseño y construcción de un equipo de medición dimensional para piezas del sector agrícola para la implementación en la empresa Aceros Markert S.A.S. se desarrollará desde los cálculos de ingeniería para el desarrollo de la parte mecánica del prototipo. Se explicó la metodología a usar en la programación de visión artificial para captar y evaluar las imágenes y con estas tomar decisiones. |
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Se explicó la metodología a usar en la programación de visión artificial para captar y evaluar las imágenes y con estas tomar decisiones.1. Introducción ............................................................................................................... 8 2.Objetivos ....................................................................................................................... 9 2.1 Objetivo general ...................................................................................................... 9 2.2 Objetivos específicos .............................................................................................. 9 3. Estado del arte ........................................................................................................... 10 4.Marco teórico ............................................................................................................... 13 4.1 Proceso de manufactura: ...................................................................................... 13 4.1.1 Metales ferrosos:............................................................................................ 14 4.1.2 Forja: .............................................................................................................. 14 4.1.3 Esmerilado: .................................................................................................... 16 4.1.4 Granallar: ....................................................................................................... 17 4.1.5 Perforado: ...................................................................................................... 17 4.1.6 Biselado: ........................................................................................................ 18 4.1.7 Ranurado: ...................................................................................................... 18 4.1.8 Tratamiento térmico: ...................................................................................... 18 4.1.9 Grateado: ....................................................................................................... 19 4.2 Sistema de unidades ............................................................................................ 20 4.3 Filtro Gaussiano .................................................................................................... 20 4.4 Filtro Canny: ......................................................................................................... 21 4.5 Sistema de visión artificial ..................................................................................... 23 6. Desarrollo del proyecto............................................................................................... 27 6.1 Levantamiento de los requerimientos del equipo .................................................. 27 6.2 Parametrización .................................................................................................... 28 6.3 Selección .............................................................................................................. 29 6.3.1 Entornos de desarrollo ................................................................................... 30 6.3.2 Hardware ........................................................................................................ 31 6.3.3 Cámara de visión ........................................................................................... 32 6.3.4 Arranque del motor ......................................................................................... 33 6.3.5 Sistema de clasificación ................................................................................. 34 6.4.1 Cálculos. ........................................................................................................ 35 6.4.2 Diseño Banda .................................................................................................... 41 6.5 Circuitos ................................................................................................................ 43 6.5.1 Circuito potencia............................................................................................. 43 6.5.2 Circuito de control. ......................................................................................... 44 6.6 Visión artificial ........................................................................................................ 44 6.6.1 Conexión Raspberry. ...................................................................................... 44 6.6.2 Código visión. .................................................................................................... 45 7 Equipo construido ........................................................................................................ 47 7.1 Construcción parte mecánica. .............................................................................. 47 7.2 Conexión subsistemas. ......................................................................................... 48 8 Pruebas y Resultados ................................................................................................. 50 8.1 Largo de pieza: ..................................................................................................... 51 8.2 Ancho de pieza: .................................................................................................... 51 8.3 Precisión: .............................................................................................................. 52 8.3.1 Aciertos largo de pieza: .................................................................................. 52 8.3.2 Aciertos ancho de pieza: ................................................................................ 52 9 Conclusiones ........................................................................................................... 53 10 Bibliografía ................................................................................................................ 54 11. Anexos ..................................................................................................................... 56PregradoThe project Design and construction of a dimensional measurement equipment for parts of the agricultural sector for implementation in the company Aceros Markert S.A.S. It will be developed from the engineering calculations to the development of the mechanical part of the prototype. The decision of the methodology to be used in the programming of artificial vision to capture and evaluate the images and with them take is described.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaDiseño y construcción de un equipo de medición dimensional para piezas del sector agrícola para la implementación en la empresa Aceros Markert S.A.SDesign and construction of a dimensional measurement equipment for parts of the agricultural sector for implementation in the company Aceros Markert S.A.SIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicEngineering calculationsArtificial visionMachine industryPrototype developmentSimulation methodsManufactureMecatrónicaIndustria de las máquinasDesarrollo de prototiposMétodos de simulaciónManufacturaEmpresa Aceros Markert S.A.SCálculos de ingenieríaVisión artificial[1] Faostat. (10 de diciembre de 2012). obtenido de http://www.fao.org/faostat/es/#data/qc[2] Martel, p., & paris, d. (2007). Estados unidos patente nº us 2007/0111648 a1 .[3] Profesional, e. e. (2012). Aplicación práctica de la visión artificial. el fse.[4] Porras , j., & de la cruz, m. (2014). Clasification system based on computer vision. cercado de lima5] Ostroukh, A., Morozova, T., Nikonov, V., Ivanova, I., Sumkin, K., & Akimov, D. (2014).Development of contactless integrated interface of complex production lines. Moscow.6]Jaramillo Ortiz, A., Jiménez M., R., & Ramo, O. l. (2014). Inspección de calidad para un sistema de producción industrial basado en el procesamiento de imágenes. Bogota, Colombia[7] Salazar Castillo, J. e. (2019). Sistema de clasificación y control de calidad en un proceso de produccion industrial usando vision artificial. Ambato ,Ecuador.[8] Mendoza García, J. s. (2019). 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