Diseño e implementación de un control PID de caudal de una bomba DC para el riego de un almácigo

En este artículo se presenta el diseño de una estrategia e control PID de caudal de una bomba DC a partit de su modelo matemático o de caja blanca y la herramienta “rltool” de MATLAB, para luego implementar este controlador y comparar los resultados teóricos y experimentales.

Autores:
Calderón Larrotta, José Fernando
Rodríguez Mora, David Esteban
Ricaurte Pinto, Daisy Tatiana
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/21858
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/21858
Palabra clave:
Control theory
Flow
Almácigo
Investigation
Control strategy
Irrigation
DC Pump
Design
Teoría de control
Caudal
Almácigo
Investigación
Estrategia de control
Riego
Bomba DC
Diseño
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
id UNAB2_e8445a5b6bffe8ba3b17fe8d27912f8b
oai_identifier_str oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/21858
network_acronym_str UNAB2
network_name_str Repositorio UNAB
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño e implementación de un control PID de caudal de una bomba DC para el riego de un almácigo
dc.title.translated.spa.fl_str_mv Design and implementation of a PID flow control of a DC pump for irrigation of a seedbed
title Diseño e implementación de un control PID de caudal de una bomba DC para el riego de un almácigo
spellingShingle Diseño e implementación de un control PID de caudal de una bomba DC para el riego de un almácigo
Control theory
Flow
Almácigo
Investigation
Control strategy
Irrigation
DC Pump
Design
Teoría de control
Caudal
Almácigo
Investigación
Estrategia de control
Riego
Bomba DC
Diseño
title_short Diseño e implementación de un control PID de caudal de una bomba DC para el riego de un almácigo
title_full Diseño e implementación de un control PID de caudal de una bomba DC para el riego de un almácigo
title_fullStr Diseño e implementación de un control PID de caudal de una bomba DC para el riego de un almácigo
title_full_unstemmed Diseño e implementación de un control PID de caudal de una bomba DC para el riego de un almácigo
title_sort Diseño e implementación de un control PID de caudal de una bomba DC para el riego de un almácigo
dc.creator.fl_str_mv Calderón Larrotta, José Fernando
Rodríguez Mora, David Esteban
Ricaurte Pinto, Daisy Tatiana
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Calderón Larrotta, José Fernando
Rodríguez Mora, David Esteban
Ricaurte Pinto, Daisy Tatiana
dc.contributor.cvlac.spa.fl_str_mv Calderón Larrotta, José Fernando [0000145251]
Ricaurte Pinto, Daisy Tatiana [0000087946]
dc.contributor.researchgroup.spa.fl_str_mv Semilleros de Investigación UNAB
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv Control theory
Flow
Almácigo
Investigation
Control strategy
Irrigation
DC Pump
Design
topic Control theory
Flow
Almácigo
Investigation
Control strategy
Irrigation
DC Pump
Design
Teoría de control
Caudal
Almácigo
Investigación
Estrategia de control
Riego
Bomba DC
Diseño
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv Teoría de control
Caudal
Almácigo
Investigación
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Estrategia de control
Riego
Bomba DC
Diseño
description En este artículo se presenta el diseño de una estrategia e control PID de caudal de una bomba DC a partit de su modelo matemático o de caja blanca y la herramienta “rltool” de MATLAB, para luego implementar este controlador y comparar los resultados teóricos y experimentales.
publishDate 2018
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2018-11
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2023-09-12T22:35:46Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2023-09-12T22:35:46Z
dc.type.eng.fl_str_mv Conference
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceProceedings
dc.type.local.spa.fl_str_mv Memoria de eventos
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.hasversion.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.redcol.none.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC
format http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
status_str acceptedVersion
dc.identifier.issn.spa.fl_str_mv ISSN 2344-7079
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12749/21858
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional UNAB
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repository.unab.edu.co
identifier_str_mv ISSN 2344-7079
instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
reponame:Repositorio Institucional UNAB
repourl:https://repository.unab.edu.co
url http://hdl.handle.net/20.500.12749/21858
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartofseries.spa.fl_str_mv Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB
dc.relation.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12749/14242
dc.relation.references.spa.fl_str_mv [1] Meshram, PM, y Kanojiya, RG (2012, marzo). Ajuste del controlador PID utilizando el método de Ziegler-Nichols para control de velocidad del motor de CC. En Avances en Ingeniería, Ciencia y Gestión (ICAESM), Conferencia Internacional de 2012 (pp. 117-122). IEEE.
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rights.local.spa.fl_str_mv Abierto (Texto Completo)
dc.rights.creativecommons.*.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Abierto (Texto Completo)
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv Bucaramanga (Santander, Colombia)
dc.coverage.temporal.spa.fl_str_mv 2018
dc.coverage.campus.spa.fl_str_mv UNAB Campus Bucaramanga
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv Facultad Ingeniería
dc.publisher.program.none.fl_str_mv Pregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.publisher.deparment.spa.fl_str_mv Sistema de Investigación SIUNAB
dc.source.spa.fl_str_mv Calderón, J. F., Rodríguez, D. E. & Ricaurte, D. T. (2018). Diseño e implementación de un control PID de caudal de una bomba DC para el riego de un almácigo. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/21858
institution Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/21858/1/2018_Articulo_Ricaurte_Pinto_Daisy_Tatiana.pdf
https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/21858/2/license.txt
https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/21858/3/2018_Articulo_Ricaurte_Pinto_Daisy_Tatiana.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv ff1aaf6ddd298f75494381420a39fe7e
3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316
0ff4357648a97af46c3c791006fe0ebb
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
repository.mail.fl_str_mv repositorio@unab.edu.co
_version_ 1814277242869514240
spelling Calderón Larrotta, José Fernando1b0c7f8e-b625-4dbe-815e-5879ccb69c66Rodríguez Mora, David Esteband74b91a2-8d91-471e-bb8b-02754f7d3910Ricaurte Pinto, Daisy Tatiana2d07f225-36a1-4a70-8019-fe3be65fb5a4Calderón Larrotta, José Fernando [0000145251]Ricaurte Pinto, Daisy Tatiana [0000087946]Semilleros de Investigación UNABBucaramanga (Santander, Colombia)2018UNAB Campus Bucaramanga2023-09-12T22:35:46Z2023-09-12T22:35:46Z2018-11ISSN 2344-7079http://hdl.handle.net/20.500.12749/21858instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABreponame:Repositorio Institucional UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coEn este artículo se presenta el diseño de una estrategia e control PID de caudal de una bomba DC a partit de su modelo matemático o de caja blanca y la herramienta “rltool” de MATLAB, para luego implementar este controlador y comparar los resultados teóricos y experimentales.This article presents the design of a PID control strategy for the flow of a DC pump, based on its mathematical or white box model and the "rltool" tool of MATLAB, to then implement this controller and compare the theoretical and experimental results.Modalidad Presencialapplication/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14242[1] Meshram, PM, y Kanojiya, RG (2012, marzo). Ajuste del controlador PID utilizando el método de Ziegler-Nichols para control de velocidad del motor de CC. En Avances en Ingeniería, Ciencia y Gestión (ICAESM), Conferencia Internacional de 2012 (pp. 117-122). IEEE.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Calderón, J. F., Rodríguez, D. E. & Ricaurte, D. T. (2018). Diseño e implementación de un control PID de caudal de una bomba DC para el riego de un almácigo. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/21858Diseño e implementación de un control PID de caudal de una bomba DC para el riego de un almácigoDesign and implementation of a PID flow control of a DC pump for irrigation of a seedbedConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744info:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABControl theoryFlowAlmácigoInvestigationControl strategyIrrigationDC PumpDesignTeoría de controlCaudalAlmácigoInvestigaciónEstrategia de controlRiegoBomba DCDiseñoORIGINAL2018_Articulo_Ricaurte_Pinto_Daisy_Tatiana.pdf2018_Articulo_Ricaurte_Pinto_Daisy_Tatiana.pdfArtículoapplication/pdf476383https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/21858/1/2018_Articulo_Ricaurte_Pinto_Daisy_Tatiana.pdfff1aaf6ddd298f75494381420a39fe7eMD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/21858/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAIL2018_Articulo_Ricaurte_Pinto_Daisy_Tatiana.pdf.jpg2018_Articulo_Ricaurte_Pinto_Daisy_Tatiana.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg11199https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/21858/3/2018_Articulo_Ricaurte_Pinto_Daisy_Tatiana.pdf.jpg0ff4357648a97af46c3c791006fe0ebbMD53open access20.500.12749/21858oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/218582023-09-12 22:00:16.639open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==