Apoyo al grupo de investigación en control, comunicaciones y diseño naval de la Facultad de Ingeniería de la Escuela Naval de Cadetes "Almirante Padilla"

El grupo de investigación en control, comunicaciones y diseño naval, de la Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”, es uno de los pocos grupos de Colombia que ha logrado estar clasificado en categoría A en Colciencias. Actualmente este grupo se encuentra localizado sobre la isla de manzanillo,...

Full description

Autores:: Delgado Jaime, Geraldine

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2012

Institución:: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:: Repositorio UNAB

Idioma:: spa

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Actualmente este grupo se encuentra localizado sobre la isla de manzanillo, en la ciudad de Cartagena de Indias, en el en el departamento de Bolívar. La evolución científica y tecnológica que vive en la actualidad el mundo ha obligado a reflexionar el papel que cumple la educación, especialmente en la educación superior, buscando nuevas estrategias para el desarrollo de políticas que lleven a una formación de calidad humanista, científica y técnica. Colombia no ha sido ajena a la valoración de los sistemas de ciencia y tecnología que se han establecido en el mundo, ya que se considera que el desarrollo científico, tecnológico y el uso de los medios informáticos son esenciales para obtener mayor ventaja en la competencia internacional. Teniendo en cuenta lo descrito anteriormente la Escuela Naval de Cadetes, tiene como objetivo a corto plazo, llevar el centro de investigaciones a transformarse en un departamento de investigación, capaz de integrar los diversos conocimientos de las diferentes áreas, permitiendo contribuir en el avance y la seguridad de los militares que diariamente arriesgan sus vidas. El Grupo de investigación se encuentra trabajando conjuntamente con el Gobierno Nacional con fines de desarrollar nuevas tecnologías, asegurando la protección de los colombianos que se encuentre en zonas de combate. Adicionalmente la escuela cuenta con otros grupos de investigación de las facultades de Infantería de Marina, Oceanografía Física, Ciencias Navales, Administración Marítima y Formación Militar.Introducción Justificación Objetivos Objetivo general Objetivos específicos 1. Marco teórico 1.1 descripción de la empresa. 1.1.1. Misión 1.1.2. Visión 1.1.3. Función 1.1.4. Organigrama 1.2. Grupo de investigación de ingeniería naval 1.2.1. Presentación 1.2.2. Proyectos 4.2.2.1. Línea de investigación control automático 4.2.2.2. Línea de investigación electromagnetismo y guerra electrónica 4.2.2.3. Linea de investigación procesamiento digital de señales 2. Marco conceptual 2.1. Vehículo de superficie no tripulado, usv 2.4.1. Desarrollo tecnológico y prospectiva de los usv’'s 2.1.2. Misiones de los usvs 2.1.3. Navegación autónoma de vehículos 2.1.4. Descripción del prototipo usv 2.1.4.1. Brújula digital 2.1.4.2. Sistema de posicionamiento global (gps) 2.1.4.3. Sonar (sound navegation and ranging) 2.1.4.4. Cámara de video análoga 2.1.4.5. Sistema de comunicaciones (tx-rx) 2.1.4.6. Transmisor de video 2.1.4.7. Motor 2.1.4.8. Servomotores 2.1.4.9. Procesador digital de sefales dspic 2.2. Vehículo operado remotamente, rov 2.2.1. Clasificación de los rov 2.2.2. Situación internacional 2.2.3. Situación local y nacional 2.2.4. Movimientos generales de un rov 2.2.5. Descripción del prototipo rov 2.2.5.1. Acelerómetro mma7260qt de tres ejes low-g 2.2.5.2. Giroscopios integrated dual-axis gyro idg-300 2.2.5.3. Giroscopio lisy300al 2.2.5.4. Sensor de temperatura lm35 2.2.5.5. Sensor de humedad hih-4000-002 2.2.5.6. Motores propulsores 2.2.5.7. Curva de evolución 2.2.5.8. Maniobra zigzag 2.3. Boya a la deriva 2.3.1. Antecedentes 2.3.2. Sistema de comunicación boya 2.3.2.1. Gsm 2.3.2.2. Gps 2.3.2.3. Gprs 2.3.2.4. Rf - radiofrecuencia 2.4. Canal de prueba 2.4.1. Galga extensiométrica 2.4.1.1. Tratamiento de la señal 2.4.1.2. Limitaciones 2.4.1.3. Ventajas 2.4.1.4. Desventajas 2.4.1.5. Medición con una galga extensiométrica 2.4.2. Sensor fotoeléctrico 3. Resumen de los resultados 3.1. Vehículo superficie no tripulado, usv 3.1.1. Planteamiento del problema 3.1.2. Resultados esperados en el usv 3.2. Vehículo operado remotamente, rov 3.2.1. Planteamiento del problema 3.2.2. Resultados esperados en el rov 68 3.3. Boya a la deriva 71 3.3.1. Planteamiento del problema 71 3.3.2. Resultados esperados 72 3.4. Canal de prueba 15 3.4.1. Planteamiento del problema 75 3.4.2. Resultados esperados 76 4. Sinopsis de resultados (abstract) ti 5. Cuadro de resultados 79 6. Cuadro de las actividades realizadas 80 7. Descripción del impacto actual o potencial de los Resultados 82 8. Anexos 83 9. Conclusiones 177 BibliografíaPregradoThe research group in control, communications and naval design, of the Naval Cadet School "Almirante Padilla", is one of the few groups in Colombia that has managed to be classified in category A in Colciencias. Currently this group is located on the island of Manzanillo, in the city of Cartagena de Indias, in the department of Bolívar. The scientific and technological evolution that the world is currently experiencing has forced us to reflect on the role that education plays, especially in higher education, seeking new strategies for the development of policies that lead to a humanistic, scientific and technical quality education. Colombia has not been oblivious to the assessment of the science and technology systems that have been established in the world, since it is considered that scientific and technological development and the use of computer media are essential to obtain a greater advantage in international competition. Taking into account the above, the Naval Cadet School has as its short-term objective to transform the research center into a research department capable of integrating the diverse knowledge of the different areas, allowing it to contribute to the advancement and safety of the military who risk their lives daily. The research group is working together with the National Government to develop new technologies, ensuring the protection of Colombians who are in combat zones. Additionally, the school has other research groups from the faculties of Marine Infantry, Physical Oceanography, Naval Sciences, Maritime Administration and Military Training.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Apoyo al grupo de investigación en control, comunicaciones y diseño naval de la Facultad de Ingeniería de la Escuela Naval de Cadetes "Almirante Padilla"Support for the research group in control, communications and naval design of the Faculty of Engineering of the Naval Cadet School "Almirante Padilla"Ingeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicCommunications systemDigital compassSecurity of the militaryAutomatic controlMarine engineeringResearchInformation servicesMecatrónicaControl automáticoIngeniería navalInvestigación científicaServicios de informaciónSistema de comunicacionesBrújula digitalSeguridad de los militaresRestrepo G. Bernardo, “Formación Investigativa e investigación Formativa: Acepciones y Operacionalización de esta última", Escuela Superior de Administración Pública, 2004.Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla", Institución, [En línea].<http://escuelanaval.edu.colinstitucion>. [Citado el 24 de Enero de 2012].Súper Robótica, Sensor Brújula Digital Cmps035320160, [En línea]. <htip:iferonn.sSuperrobotica.com/s320160.him>. {Citado el 16 de junio de 2012].Dynamoelectronics, SEnSOTES, sistema GPS, {En línea]. <wwnn.dynamoelectronics.com> [Citado el 16 de junio de 2011].Hicam, Transmisor de video, [En linea]. <wvunw.hicam.comi/pro_x2.him> [Citado el 17 de junio de 2011]. 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Control Engineering Practice 11, 2003.Chu Kiong Loo, Mastorakis Nikos, “Quantum potential swarm optimization of PD controller for cargo ship síeering”, 2007.RolónRomán Emanuel, Aplicaciones en comunicaciones y académicas, Acelerómetro con MMAZ260QT, Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Paraná, ArgentinaDatasheet acelerómetiro MMA7Z260QT, Freescale Semiconductor, [En línea]. <http:/hananafreescale.comifiles/sensors/docidata_sheelMMA7260QT.paf>[Citado el 18 de julio de 2011].Datasheet giroscopio dual-axis gyro IDG-300, inventsense, Estados Unidos, [En línea]. <http:/fanara.sparkfun.com/datasheets/Components/IDG- 300_Datasheet.pdf> [Citado el 18 de julio de 2011].Datasheet giroscopioLISY300AL, {En línea]. <htip:/funnw.sparkfun.comidatasheets/Sensors/LISY30DAL.pdf> [Citado el 18 de julio de 2011].Texas insfrument, Datasheet sensor de temperatura LM35,/En línea]. <hitip-tforers.ti.comilitlds/symlinkiim35.pdf> [Citado el 19 de julio de 2011].Honeywell, datasheetSensar de Humedad HIH-4000-002, [En línea]. <hitp:/fereres sigmactiecironica netímanuals/Hitt-4000-002.pdf> [Citado el 19 de julio de 2011].Hemández C.. 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Apoyo al grupo de investigación en control, comunicaciones y diseño naval de la Facultad de Ingeniería de la Escuela Naval de Cadetes "Almirante Padilla"

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