Diseño y construcción de una máquina automatizada para empacar y sellar paquetes de mora de hasta 500 gramos

Este documento presenta los resultados obtenidos del desarrollo del proyecto “Diseño y construcción de una máquina automatizada para empacar y sellar paquetes de mora de hasta 500 gramos”, Los aspectos de diseño tenidos en cuenta para la elección de los diferentes subsistemas que componen la máquina...

Full description

Autores:
Molano Díaz, Javier Andrés
Mendoza Pinzón, Iván René
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
Mechatronic
Fruit marketing
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Blackberry
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Packaging
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Automatización
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Mora
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description Este documento presenta los resultados obtenidos del desarrollo del proyecto “Diseño y construcción de una máquina automatizada para empacar y sellar paquetes de mora de hasta 500 gramos”, Los aspectos de diseño tenidos en cuenta para la elección de los diferentes subsistemas que componen la máquina, los actuadores y unidad de control. También la construcción de la máquina y las optimizaciones hechas durante el proceso que contribuyeron a lograr el objetivo del proyecto. Además, se muestra como al automatizar el proceso de empacado del producto, se mejora su calidad y presentación, y se elimina la dependencia por escasez de mano de obra.
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Además, se muestra como al automatizar el proceso de empacado del producto, se mejora su calidad y presentación, y se elimina la dependencia por escasez de mano de obra.1. Introducción ...................................................................................................... 9 2. Planteamiento del problema ........................................................................... 10 3. Justificación .................................................................................................... 11 4. Objetivos ......................................................................................................... 12 4.1. Objetivo general .......................................................................................... 12 4.2. Objetivos específicos ................................................................................... 12 5. Metodología .................................................................................................... 13 6. Estado del arte ................................................................................................ 15 7. Marco Teórico ................................................................................................. 19 7.1. Máquinas selladoras .................................................................................... 19 7.1.1. Máquinas selladoras semiautomáticas ..................................................... 19 7.1.2. Máquinas selladoras automáticas ............................................................ 19 7.2. Material de empaque ................................................................................... 20 7.2.1. Tipos de empaque .................................................................................... 20 7.2.2. Configuración de empaques flexibles ....................................................... 20 7.3. Técnicas de sellado ..................................................................................... 21 7.3.1. Método dieléctrico .................................................................................... 21 7.3.2. Sellado por inyección de gas.................................................................... 21 7.3.3. Sellado por ultrasonido ............................................................................. 22 7.3.4. Sellado por impulso .................................................................................. 22 7.3.5. Sellado por mordazas calientes ............................................................... 23 7.4. Cinta transportadora .................................................................................... 23 7.4.1. Funcionamiento ........................................................................................ 23 7.4.2. Tipos de cintas transportadoras ............................................................... 24 7.4.3. Partes de una cinta transportadora .......................................................... 25 7.5. Estática ........................................................................................................ 26 7.6. Cinemática................................................................................................... 26 7.7. Dinámica...................................................................................................... 27 8. Análisis de la información recopilada .............................................................. 28 9. Conceptualizar alternativas de solución.......................................................... 29 9.1. Diagrama de análisis funcional de necesidad.............................................. 29 9.2. Metodología Function Analysis System Technic (FAST) ............................. 31 10. Evaluación de las alternativas ..................................................................... 33 11. Diseño mecánico de la máquina .................................................................. 48 11.1. Diseño conceptual .................................................................................... 48 11.2. Diseño mecánico ...................................................................................... 49 11.2.1. Sistema de suministro ........................................................................... 50 11.2.1.1. Tolva .................................................................................................. 50 11.2.1.2. Banda transportadora ........................................................................ 55 11.2.2. Sistema de dosificación ........................................................................ 67 11.2.3. Sistema de arrastre ............................................................................... 70 11.2.4. Sistema de sellado y corte .................................................................... 74 11.2.5. Estructura .............................................................................................. 79 11.3. Ciclo de optimización ............................................................................... 80 12. Selección de actuadores ............................................................................. 89 13. Diseño detallado y construcción .................................................................. 89 13.1. Construcción sistema de suministro ......................................................... 89 13.2. Construcción sistema de dosificación ...................................................... 92 13.3. Construcción sistema de Sellado ............................................................. 92 13.4. Ensamble final de la máquina .................................................................. 93 14. Pruebas de funcionamiento ......................................................................... 97 15. Conclusiones ............................................................................................. 103 16. Próximas mejoras ...................................................................................... 104 12. BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................... 105 13. Anexos ...................................................................................................... 107PregradoThis document presents the results obtained from the development of the project "Design and construction of an automated machine for packing and sealing blackberry packages of up to 500 grams", the design aspects taken into account for the choice of the different subsystems that make up the machine, the actuators and control unit. Also the construction of the machine and the optimizations made during the process that contributed to achieve the objective of the project. In addition, it is shown how by automating the product packaging process, the quality and presentation of the product is improved, and the dependency due to labor shortage is eliminated.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño y construcción de una máquina automatizada para empacar y sellar paquetes de mora de hasta 500 gramosDesign and construction of an automated machine to pack and seal packages of blackberry up to 500 gramsIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicFruit marketingSupermarketsBlackberryRetail marketsMarketing of agricultural productsPackagingAutomationEngineering designMecatrónicaMercadeo de productos agrícolasEmpaquesAutomatizaciónDiseño de ingenieríaComercialización de frutasSupermercadosMoraMercados minoristas1. Allauca Paguay, R. V. (2017). http://dspace.espoch.edu.ec. Recuperado el 4 de agosto de 2019, de http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/90072. Antamba Miño, C. (14 de febrero de 2018). google Scholar. Obtenido de google Scholar: http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/79773. Aquino Arroba, S. (2009). dspace.espoch.edu.ec/. Obtenido de dspace.espoch.edu.ec/: http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/16764. Bernal, S. (Julio de 2007). javeriana.edu.co. Recuperado el 29 de julio de 20195. Caldas Ochoa, M. (26 de Agosto de 2013). http://red.uao.edu.co/. Obtenido de http://red.uao.edu.co/: http://hdl.handle.net/10614/52756. Chiriboga Salazar, M. A., & Veloz Armas, C. A. (Agosto de 2018). google scholar. Recuperado el 6 de Agosto de 2019, de https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/15949/1/UPSST003712.pdf7. Electronica, L. (21 de Julio de 2010). 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Tesis de grado, Universidad del Bio-Bio, CONCEPCIÓN - CHILE13. Ortíz Bermúdez, Jhon Sebastián. (2019). http://repository.unipiloto.edu.co/. Obtenido de http://repository.unipiloto.edu.co/: http://repository.unipiloto.edu.co/handle/20.500.12277/485714. Rodriguez Reyes, M. (Marzo de 2010). FAO. 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