Construcción de un prototipo de una máquina selectora de semillas de Sacha Inchi

Debido a sus propiedades alimenticias, se ha incrementado la siembra de semilla de Sacha Inchi. En Colombia se destina principalmente a la venta directa y a la extracción de aceite. Lo anterior ha exigido la búsqueda por parte de los productores en Colombia de máquinas que aumenten el valor agregado...

Full description

Autores:
Soto Archila, Marcos Fabián
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/22737
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/22737
Palabra clave:
Simulation
Mechatronic design
Automation
Sacha inchi
Research
Control
Automatic sorting
Precision dispensers
Image recognition
Artificial vision
Simulación
Diseño mecatrónico
Automatización
Sacha inchi
Investigación
Control
Clasificación automática
Dispensadores de precisión
Reconocimiento de imágenes
Visión artificial
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Description
Summary:Debido a sus propiedades alimenticias, se ha incrementado la siembra de semilla de Sacha Inchi. En Colombia se destina principalmente a la venta directa y a la extracción de aceite. Lo anterior ha exigido la búsqueda por parte de los productores en Colombia de máquinas que aumenten el valor agregado pormedio de productos basados en esta semilla. En consideración a lo ya mencionado, se plantea el desarrollo y construcción de un prototipo de máquina selectora por color, de semillas de Sacha Inchi, partiendo del diseño mecánico, eléctrico y electrónico, así como la escogencia e implementación del algoritmo computacional de visión artificial que permita su clasificación.