Desarrollo de un UAV para un sistema de carga contemplado en la propuesta de la convocatoria del programa: Beca de Investigación del DAAD

En esta propuesta de investigación se desarrollará un helicóptero de ocho hélices coaxiales capaz de operar en conjunto con más prototipos del mismo tipo. Su implementación busca satisfacer necesidades de distribución de cargas en áreas urbanas con un peso máximo de 1 kg por prototipo, manteniendo l...

Full description

Autores:
Martinez Vesga, Alberto Andres
Herrera Acosta, Cristian Leonardo
Salazar Gelvez, Luis Guillermo
Triana Archila, Deiby Alejandro
Gutiérrez Avila, Katherin
Bahos León, Natalia Paola
Correa Vecino, Orlando Fabio
Monsalve Ardila, Juan Camilo
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16297
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/16297
Palabra clave:
Quadrotor
Coaxial
UAVs
CAD
Burden
Robotics
Aeronautics
Finite elements
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Robótica
Aeronáutica
Elementos finitos
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Quadrotor
Coaxial
UAV
CAD
Carga
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
id UNAB2_de0762b672cf883d95f35572173894e0
oai_identifier_str oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16297
network_acronym_str UNAB2
network_name_str Repositorio UNAB
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Desarrollo de un UAV para un sistema de carga contemplado en la propuesta de la convocatoria del programa: Beca de Investigación del DAAD
dc.title.translated.spa.fl_str_mv Development of a UAV for a loading system contemplated in the proposal of the program call: DAAD Research Scholarship
title Desarrollo de un UAV para un sistema de carga contemplado en la propuesta de la convocatoria del programa: Beca de Investigación del DAAD
spellingShingle Desarrollo de un UAV para un sistema de carga contemplado en la propuesta de la convocatoria del programa: Beca de Investigación del DAAD
Quadrotor
Coaxial
UAVs
CAD
Burden
Robotics
Aeronautics
Finite elements
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Robótica
Aeronáutica
Elementos finitos
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Quadrotor
Coaxial
UAV
CAD
Carga
title_short Desarrollo de un UAV para un sistema de carga contemplado en la propuesta de la convocatoria del programa: Beca de Investigación del DAAD
title_full Desarrollo de un UAV para un sistema de carga contemplado en la propuesta de la convocatoria del programa: Beca de Investigación del DAAD
title_fullStr Desarrollo de un UAV para un sistema de carga contemplado en la propuesta de la convocatoria del programa: Beca de Investigación del DAAD
title_full_unstemmed Desarrollo de un UAV para un sistema de carga contemplado en la propuesta de la convocatoria del programa: Beca de Investigación del DAAD
title_sort Desarrollo de un UAV para un sistema de carga contemplado en la propuesta de la convocatoria del programa: Beca de Investigación del DAAD
dc.creator.fl_str_mv Martinez Vesga, Alberto Andres
Herrera Acosta, Cristian Leonardo
Salazar Gelvez, Luis Guillermo
Triana Archila, Deiby Alejandro
Gutiérrez Avila, Katherin
Bahos León, Natalia Paola
Correa Vecino, Orlando Fabio
Monsalve Ardila, Juan Camilo
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Martinez Vesga, Alberto Andres
Herrera Acosta, Cristian Leonardo
Salazar Gelvez, Luis Guillermo
Triana Archila, Deiby Alejandro
Gutiérrez Avila, Katherin
Bahos León, Natalia Paola
Correa Vecino, Orlando Fabio
Monsalve Ardila, Juan Camilo
dc.contributor.cvlac.spa.fl_str_mv Triana Archila, Deiby Alejandro [0001552231]
Gutiérrez Avila, Katherin [0001564383]
dc.contributor.googlescholar.spa.fl_str_mv Triana Archila, Deiby Alejandro [MT_Al9wAAAAJ]
dc.contributor.orcid.spa.fl_str_mv Triana Archila, Deiby Alejandro [0000-0002-8784-4841]
dc.contributor.scopus.spa.fl_str_mv Gutiérrez Avila, Katherin [57203260473]
dc.contributor.researchgate.spa.fl_str_mv Gutiérrez Avila, Katherin [Katherin-Gutierrez]
Bahos León, Natalia Paola [Natalia-Bahos]
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv Quadrotor
Coaxial
UAVs
CAD
Burden
Robotics
Aeronautics
Finite elements
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
topic Quadrotor
Coaxial
UAVs
CAD
Burden
Robotics
Aeronautics
Finite elements
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Robótica
Aeronáutica
Elementos finitos
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Quadrotor
Coaxial
UAV
CAD
Carga
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv Robótica
Aeronáutica
Elementos finitos
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Quadrotor
Coaxial
UAV
CAD
Carga
description En esta propuesta de investigación se desarrollará un helicóptero de ocho hélices coaxiales capaz de operar en conjunto con más prototipos del mismo tipo. Su implementación busca satisfacer necesidades de distribución de cargas en áreas urbanas con un peso máximo de 1 kg por prototipo, manteniendo la integridad del paquete, teniendo una eficiencia mayor comparada con una entrega motorizada
publishDate 2014
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2014-10
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2022-05-03T16:02:47Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2022-05-03T16:02:47Z
dc.type.eng.fl_str_mv Conference
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceProceedings
dc.type.local.spa.fl_str_mv Memoria de eventos
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.redcol.none.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC
format http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.identifier.issn.spa.fl_str_mv ISSN 2344-7079
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12749/16297
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional UNAB
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repository.unab.edu.co
identifier_str_mv ISSN 2344-7079
instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
reponame:Repositorio Institucional UNAB
repourl:https://repository.unab.edu.co
url http://hdl.handle.net/20.500.12749/16297
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartofseries.spa.fl_str_mv Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB
dc.relation.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12749/14231
dc.relation.references.spa.fl_str_mv Regmi, K. Investigation of Perforated Ducted Propellers to use.(2013).Obtenido de http://scholarworks.uno.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=10 44&context=honors_theses
National Instruments. “Mechatronics five design challenges and solutions for Machine Builders”. [en línea], [Jul. 26, 2014], Disponible en : http://www.ni.com/newsletter/50145/en/
Este material es presentado al VI Encuentro Institucional de Semilleros de Investigación UNAB, una actividad carácter formativo. La Universidad Autónoma de Bucaramanga se reserva los derechos de divulgación con fines académicos, respetando en todo caso los derechos morales de los autores y bajo discrecionalidad del grupo de investigación que respalda cada trabajo para definir los derechos de autor.
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rights.local.spa.fl_str_mv Abierto (Texto Completo)
dc.rights.creativecommons.*.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Abierto (Texto Completo)
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv Bucaramanga (Santander, Colombia)
dc.coverage.temporal.spa.fl_str_mv 2014
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv Facultad Ingeniería
dc.publisher.program.none.fl_str_mv Pregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.publisher.deparment.spa.fl_str_mv Sistema de Investigación SIUNAB
dc.source.spa.fl_str_mv Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 03, Número 03 (Octubre 2014) ; páginas 253-254
institution Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16297/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2014-253-254.pdf
https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16297/2/license.txt
https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16297/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2014-253-254.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 3334ca21b87d450739b7e28757889881
3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316
f31951aab6343d9dac9de226fecafc77
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
repository.mail.fl_str_mv repositorio@unab.edu.co
_version_ 1814277530290487296
spelling Martinez Vesga, Alberto Andres5ae6e6ed-fc9c-4a38-9bde-0473454b4524Herrera Acosta, Cristian Leonardo384170f9-3e06-4b87-8bec-8b63e506fab5Salazar Gelvez, Luis Guillermodabfc173-cfae-41dc-8ca0-35295970a148Triana Archila, Deiby Alejandro72685063-5bb8-4124-8c03-155cd715a3bdGutiérrez Avila, Katherineaaaa681-a43f-48b5-a5b9-4acc71cc1081Bahos León, Natalia Paola6b47c8c8-288c-4084-b207-39af272e5b8eCorrea Vecino, Orlando Fabioadf967ad-1e67-4159-95a2-6511b10b4288Monsalve Ardila, Juan Camilo2c48ee84-0483-493d-8057-ede425e3b7a7Triana Archila, Deiby Alejandro [0001552231]Gutiérrez Avila, Katherin [0001564383]Triana Archila, Deiby Alejandro [MT_Al9wAAAAJ]Triana Archila, Deiby Alejandro [0000-0002-8784-4841]Gutiérrez Avila, Katherin [57203260473]Gutiérrez Avila, Katherin [Katherin-Gutierrez]Bahos León, Natalia Paola [Natalia-Bahos]Bucaramanga (Santander, Colombia)20142022-05-03T16:02:47Z2022-05-03T16:02:47Z2014-10ISSN 2344-7079http://hdl.handle.net/20.500.12749/16297instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABreponame:Repositorio Institucional UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coEn esta propuesta de investigación se desarrollará un helicóptero de ocho hélices coaxiales capaz de operar en conjunto con más prototipos del mismo tipo. Su implementación busca satisfacer necesidades de distribución de cargas en áreas urbanas con un peso máximo de 1 kg por prototipo, manteniendo la integridad del paquete, teniendo una eficiencia mayor comparada con una entrega motorizadaIn this research proposal, a helicopter with eight coaxial propellers capable of operating in conjunction with more prototypes of the same type will be developed. Its implementation seeks to satisfy load distribution needs in urban areas with a maximum weight of 1 kg per prototype, maintaining the integrity of the package, having greater efficiency compared to a motorized deliveryapplication/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14231Regmi, K. Investigation of Perforated Ducted Propellers to use.(2013).Obtenido de http://scholarworks.uno.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=10 44&context=honors_thesesNational Instruments. “Mechatronics five design challenges and solutions for Machine Builders”. [en línea], [Jul. 26, 2014], Disponible en : http://www.ni.com/newsletter/50145/en/Este material es presentado al VI Encuentro Institucional de Semilleros de Investigación UNAB, una actividad carácter formativo. La Universidad Autónoma de Bucaramanga se reserva los derechos de divulgación con fines académicos, respetando en todo caso los derechos morales de los autores y bajo discrecionalidad del grupo de investigación que respalda cada trabajo para definir los derechos de autor.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 03, Número 03 (Octubre 2014) ; páginas 253-254Desarrollo de un UAV para un sistema de carga contemplado en la propuesta de la convocatoria del programa: Beca de Investigación del DAADDevelopment of a UAV for a loading system contemplated in the proposal of the program call: DAAD Research ScholarshipConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744http://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABQuadrotorCoaxialUAVsCADBurdenRoboticsAeronauticsFinite elementsResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesRobóticaAeronáuticaElementos finitosPropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoQuadrotorCoaxialUAVCADCargaORIGINALGeneración_creativa_2014-253-254.pdfGeneración_creativa_2014-253-254.pdfArtículoapplication/pdf168908https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16297/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2014-253-254.pdf3334ca21b87d450739b7e28757889881MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16297/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2014-253-254.pdf.jpgGeneración_creativa_2014-253-254.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg12480https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16297/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2014-253-254.pdf.jpgf31951aab6343d9dac9de226fecafc77MD53open access20.500.12749/16297oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/162972022-05-03 17:08:31.875open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

Publicaciones similares