Diseño de un sistema automático para el parqueo de automóviles en centros comerciales

Con el auge de los sistemas integrados a la inteligencia artificial desde un aprendizaje profundo en temáticas como análisis de big data hasta la realización de trayectorias mediante algoritmos basados en instancia de tipo supervisado de Machine Learning como lo puede ser KNN (K-Nearest-Neighbor) u...

Full description

Autores:
Celis Morales, Omar Alfredo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16170
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/16170
Palabra clave:
Mechatronic
Integrated systems
Artificial intelligence
Mobile device
Machine learning
Machine theory
Control systems
Algorithms
Mecatrónica
Aprendizaje automático
Teoría de las máquinas
Sistemas de control
Algoritmos
MATLAB
Sistemas integrados
Inteligencia artificial
Dispositivo móvil
Rights
License
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description Con el auge de los sistemas integrados a la inteligencia artificial desde un aprendizaje profundo en temáticas como análisis de big data hasta la realización de trayectorias mediante algoritmos basados en instancia de tipo supervisado de Machine Learning como lo puede ser KNN (K-Nearest-Neighbor) u otro algoritmo de planificación de trayectorias como RRT (Rapidly-exploring Random Trees. En este documento se plantea el diseño de una red de sensores para el sensado de plazas de parqueo en el cual mediante un sistema de adquisición de datos y transmisión de estos se realiza el mapeo bidireccional mediante la implementación de navigation toolbox de Matlab; dando como resultado un sistema que implementa un algoritmo generador de trayectorias para visualizar el desplazamiento de un vehículo en busca de una plaza de parqueo evaluándolo en una interfaz que se ejecuta en un dispositivo móvil que mostrando la trayectoria en un mapa generado mediante navigation toolbox de MATLAB.
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En este documento se plantea el diseño de una red de sensores para el sensado de plazas de parqueo en el cual mediante un sistema de adquisición de datos y transmisión de estos se realiza el mapeo bidireccional mediante la implementación de navigation toolbox de Matlab; dando como resultado un sistema que implementa un algoritmo generador de trayectorias para visualizar el desplazamiento de un vehículo en busca de una plaza de parqueo evaluándolo en una interfaz que se ejecuta en un dispositivo móvil que mostrando la trayectoria en un mapa generado mediante navigation toolbox de MATLAB.INTRODUCCION .............................................................................................. 8 2. DESCRIPCIÓN Y JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA ..................................... 9 3. OBJETIVOS .................................................................................................... 10 3.1. OBJETIVO GENERAL..................................................................................... 10 3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................... 10 4. ESTADO DEL ARTE ....................................................................................... 11 5. MARCO TEÓRICO .......................................................................................... 14 6. METODOLOGÍA .............................................................................................. 22 6.1. MALLA DE SENSORES .................................................................................. 23 6.2. SERVIDORES DE ALMACENAMIENTO ........................................................ 28 6.3. ELABORACIÓN DE MAPAS DIGITALES ....................................................... 33 7. RESULTADOS Y EVIDENCIAS ...................................................................... 36 7.1 FASE DE PRUEBAS ....................................................................................... 43 8. CONCLUSIONES ............................................................................................ 53 9. BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................... 56 10. ANEXOS ......................................................................................................... 59 11. CRONOGRAMA .............................................................................................. 71 12. RECURSOS .................................................................................................... 77PregradoWith the rise of systems integrated to artificial intelligence from deep learning in topics such as big data analysis to the realization of trajectories through algorithms based on supervised instances of Machine Learning such as KNN (K-Nearest-Neighbor) or another trajectory planning algorithm such as RRT (Rapidly-exploring Random Trees). This document proposes the design of a sensor network for sensing parking spaces in which, through a data acquisition and transmission system, performs bidirectional mapping through the implementation of Matlab's navigation toolbox; resulting in a system that implements a trajectory generator algorithm to visualize the displacement of a vehicle in search of a parking space, evaluating it in an interface that runs on a mobile device. than displaying the trajectory on a map generated using MATLAB's navigation toolbox.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño de un sistema automático para el parqueo de automóviles en centros comercialesDesign of an automatic system for car parking in shopping centersIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicIntegrated systemsArtificial intelligenceMobile deviceMachine learningMachine theoryControl systemsAlgorithmsMecatrónicaAprendizaje automáticoTeoría de las máquinasSistemas de controlAlgoritmosMATLABSistemas integradosInteligencia artificialDispositivo móvil1. García Velandia Camilo Sneider, Huertas Acevedo Jairo Alberto. Prototipo de sistema para la gestión de ocupación de parqueaderos en un centro comercial. Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad tecnológica, Ingeniería en control. Bogotá, Colombia 20182. Bernhard Muller; Joachim Deutscher; Stefan Grodde. Generación de trayectoria y control de avance para estacionar un auto. Proceedings of the 2006 IEEE. International Conference on Control Applications. Munich, Germany, October 4-6, 2006.3. Cárdenas Correa, Edwin Francis. Una aplicación computacional de generación de trayectorias y evasión de obstáculos para distintos robots manipuladores con análisis en un sistema real. Universidad Nacional de Colombia. Bogotá 2009.4. Parisa Masoumi Moghri; Mohammad Reza Karami; Reza Ghaderi. Sistema de estacionamiento paralelo inteligente en tiempo real para un automóvil como un robot móvil. 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