Implementación de una estrategia de control para el dosificado automático de cisco en el quemador de una secadora de café estática
El presente proyecto de grado, tuvo como propósito implementar una estrategia de control para el dosificado de cisco en el quemador de una secadora de café estática, para mantener una temperatura constante a la salida, buscando así, una posible solución a la problemática que presentan las secadoras...
- Autores:
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Alba Gil, Julián Camilo
Calderón Larrotta, José Fernando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/11910
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/11910
- Palabra clave:
- Mechatronic
Automatic dosing
Coffee dryer
Coffee processing
Thermometers
Industrial process control
Crops
Seeds
Mecatrónica
Procesamiento del café
Control de procesos industriales
Cultivos
Semillas
Dosificado automático
Secadora de café
Sensores de temperatura
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
| Summary: | El presente proyecto de grado, tuvo como propósito implementar una estrategia de control para el dosificado de cisco en el quemador de una secadora de café estática, para mantener una temperatura constante a la salida, buscando así, una posible solución a la problemática que presentan las secadoras de café mecánicas, a las cuales se les dificulta mantener las condiciones óptimas de secado recomendadas por Cenicafé, en cuanto a temperatura de secado y humedad del grano de café pergamino seco se refiere. Para ello, se inició con una revisión exhaustiva del estado del arte, donde se evidencia la necesidad de automatizar las secadoras, principalmente su quemador de cisco. Basándose de la unión de las metodologías de Didier Casner y Kevin Craig, se modela, se parametriza y se compara el proceso de intercambio de calor en el interior del quemador de cisco dispuesto por la empresa Penagos Hermanos y Compañía S.A.S., para posteriormente diseñar dos controladores, uno PID y otro LQR, los cuales fueron implementados y comparados en una unidad de control móvil que se construyó para ser acoplada al quemador. Debido a la emergencia sanitaria causada por el COVID-19, la validación de dicha unidad tuvo un componente de simulación, donde se obtuvieron temperaturas de secado adecuadas con errores bajos ante perturbaciones de flujo de aire y de temperatura ambiente. |
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