Diseño detallado de un ROV (vehículo operado remotamente) para exploración marítima

El proyecto está orientado a la planeación y ejecución de programas estratégicos en las áreas de exploración y producción para la industria petrolera; desarrollando tecnologías aplicadas a robótica y herramientas de muestreo en fondos marinos. Varias compañías petroleras a nivel mundial han particip...

Full description

Autores:
Mendoza Toloza, Clara Inés
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/18599
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/18599
Palabra clave:
Mechatronic
Exploration
Production
Robotics
Sea bottom
Oil companies
Machine theory
PLC control systems
Handlers
Remote control
Mecatrónica
Teoría de las máquinas
Sistemas de control de autómatas
Manipuladores
Control remoto
Exploración
Producción
Robótica
Fondo marino
Compañías petroleras
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description El proyecto está orientado a la planeación y ejecución de programas estratégicos en las áreas de exploración y producción para la industria petrolera; desarrollando tecnologías aplicadas a robótica y herramientas de muestreo en fondos marinos. Varias compañías petroleras a nivel mundial han participado en el desarrollo del sector económico colombiano de la exploración y explotación de hidrocarburos, debido a esto las petroleras colombianas se ven en la necesidad de implementar propuestas de gran calidad para la exploración del crudo. Según el Ministro de Minas y Energía de la administración Uribe, desde el 2003 se inició una nueva fase de exploración petrolera gracias al Convenio suscrito por el gobierno nacional y las transnacionales del petróleo representadas por la Asociación Colombiana del Petróleo. Esta convenio tiene que ver con facilitar la exploración petrolera, especialmente en lo que se refiere a las licencias ambientales. En los últimos años, ECOPETROL ha puesío a disposición para exploración de las empresas petroleras una extensión de más de 30 millones de hectáreas en las zonas costeras, los mares territoriales y las zonas económicas exclusivas costa afuera.
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Varias compañías petroleras a nivel mundial han participado en el desarrollo del sector económico colombiano de la exploración y explotación de hidrocarburos, debido a esto las petroleras colombianas se ven en la necesidad de implementar propuestas de gran calidad para la exploración del crudo. Según el Ministro de Minas y Energía de la administración Uribe, desde el 2003 se inició una nueva fase de exploración petrolera gracias al Convenio suscrito por el gobierno nacional y las transnacionales del petróleo representadas por la Asociación Colombiana del Petróleo. Esta convenio tiene que ver con facilitar la exploración petrolera, especialmente en lo que se refiere a las licencias ambientales. En los últimos años, ECOPETROL ha puesío a disposición para exploración de las empresas petroleras una extensión de más de 30 millones de hectáreas en las zonas costeras, los mares territoriales y las zonas económicas exclusivas costa afuera.INTRODUCCION 1. JUSTIFICACION 2. OBJETIVOS 2.1 OBJETIVO GENERAL 2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 3. ESTADO DEL ARTE 4. MARCO TEORICO 4.1 CLASIFICACION DEL ROV 4.1.1 ROV de observación (Figura 7): 4.1.2 ROV de trabajo (Figura 8): 4.1.3 ROV de uso especial (Figura 9): 4.2 ROV'S DE USOS ESPECIALES: 4.2.1 Cámaras Rail: 4.2.2 Rastreadores de fondo (Figura 10): 4.2.3 Cámaras de arrastre: 4.2.4 ROVSs nadadores: 4.3 FLOTABILIDAD 4.4 ESTRUCTURA ROV 4.5 METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS PARA ANALISIS ESTRUCTURAL 5. METODOLOGIA DE DISEÑO 5.1 FACTORES DE DISEÑO 5.2 PASOS DE LA METODOLOGÍA DE DISEÑO 6. SELECCIÓN DE MATERIALES 6.1. CHASIS 6.2. FLOTADORES 7. ANATOMIA DEL ROV 7.1. SISTEMA DE VISION 7.2. SISTEMA DE PROPULSION DEL ROV 7.3. SISTEMA DE NAVEGACION 7.4. ALIMENTACION DE ENERGIA 7.4.4. Conductor de Energía “EL Cordón Umbilical” 7.4.2 Uso del cordón umbilical: 7.4.3 Resistencia al avance del cordón umbilical: 7.5 SISTEMA DE CONTROL DEL ROV (HARDWARE) / .6 SENSORICA 7.6.1 Sensores de temperatura, profundidad y conductividad (CDT) 7.6.2 Imágenes de sonar 7.6.3 Sensor de movimiento y dirección 8. DISEÑO EN CAD 9. ANALISIS ESTRUCTURAL 10. RESULTADOS 10.1 RESUMEN DE RESULTADOS 10.2 SINOPSIS (ABSTRACT) DE RESULTADOS CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA ANEXOSPregradoThe project is oriented to the planning and execution of strategic programs in the areas of exploration and production for the oil industry; developing technologies applied to robotics and seabed sampling tools. Several oil companies worldwide have participated in the development of the Colombian economic sector for the exploration and exploitation of hydrocarbons, due to this, the Colombian oil companies are in need of implementing high-quality proposals for the exploration of crude oil. According to the Minister of Mines and Energy of the Uribe administration, a new phase of oil exploration began in 2003 thanks to the Agreement signed by the national government and the oil transnationals represented by the Colombian Petroleum Association. This agreement has to do with facilitating oil exploration, especially with regard to environmental licenses. In recent years, ECOPETROL has made an extension of more than 30 million hectares available for exploration by oil companies in coastal areas, territorial seas and offshore exclusive economic zones.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño detallado de un ROV (vehículo operado remotamente) para exploración marítimaDetailed design of a ROV (remotely operated vehicle) for maritime explorationIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicExplorationProductionRoboticsSea bottomOil companiesMachine theoryPLC control systemsHandlersRemote controlMecatrónicaTeoría de las máquinasSistemas de control de autómatasManipuladoresControl remotoExploraciónProducciónRobóticaFondo marinoCompañías petrolerasALFONSO AVELLANEDA CUSARÍA, Petróleo, seguridad ambiental y exploración petrolera marina en Colombia, Universidad El Bosque y Universidad Pedagógica y Tecnológica (Colombia), 2004.HÉCTOR GALISTEO STREEKSOFF. 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