Diseño y construcción de robot cartesiano paletizador
El proyecto parte de la porducción principal sobre el almacenamiento y distribución de productos terminados esto quiere decir paletización que quiere decir facilidad de agrupamiento del producto terminado esto se verá mas claro cuando entremos en materia de lleno.
- Autores:
-
Jaimes Flórez, Oscar
Cuevas Martínez, William
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2006
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14849
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/14849
- Palabra clave:
- Mechatronic
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Calderón Porras, Eduardo702d7110-355a-479e-95c5-616e48a17bb3-1Jaimes Flórez, Oscarb1464a95-9db8-450b-85f6-6010383430e0-1Cuevas Martínez, William354013e6-4158-4b3d-9ac3-97fcb5e29eea-1Calderón Porras, Eduardo [0000461849]ColombiaUNAB Campus Bucaramanga2021-10-29T21:19:14Z2021-10-29T21:19:14Z2006http://hdl.handle.net/20.500.12749/14849instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABreponame:Repositorio Institucional UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coEl proyecto parte de la porducción principal sobre el almacenamiento y distribución de productos terminados esto quiere decir paletización que quiere decir facilidad de agrupamiento del producto terminado esto se verá mas claro cuando entremos en materia de lleno.Planteamiento del problema Objetivos Marco teórico Diseño robot cartesiano paletizador Diseño mecatrónico robot paletizador cartesiano Diseño de control Diseño mecánico Diseño electrónico Conclusiones Bibliografías AnexosPregradoThe project starts from the main production on the storage and distribution of finished products, this means palletization, which means ease of grouping the finished product, this will be seen more clearly when we get into the matter fully.Modalidad Presencialapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño y construcción de robot cartesiano paletizadorDesign and construction of palletizer cartesian robotIngeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMechatronicCargo handlingMerchandise transportsPalletizerCartesian robotRoboticsManipulatorsMaterial handlingMecatrónicaRobóticaRobotManipuladoresManejo de materialesManipulación de cargasTransporte de mercancíasPaletizadorRobot cartesianoBarrientos, Antonio. Fundamentos de robótica. Editorial McGraw Hill. 1997ORIGINAL2006_Tesis_Oscar_Jaimes_Florez.pdf2006_Tesis_Oscar_Jaimes_Florez.pdfTesisapplication/pdf25642184https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14849/1/2006_Tesis_Oscar_Jaimes_Florez.pdfcdbcb2cdfde977d988cc0aa3f70f1ce4MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14849/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAIL2006_Tesis_Oscar_Jaimes_Florez.pdf.jpg2006_Tesis_Oscar_Jaimes_Florez.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4952https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/14849/3/2006_Tesis_Oscar_Jaimes_Florez.pdf.jpgdc6b665a133dea31420b30e0b719dcefMD53open access20.500.12749/14849oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/148492023-03-15 09:38:21.549open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |
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