Elaboración de un vehículo autónomo terrestre enfocado en el transporte de cargas
En este artículo se desarrolla la construcción e implementación de un robot autónomo capaz de completar una ruta eludiendo los obstáculos que puedan presentarse en su camino. Para ello se utilizará una cámara o sensor de profundidad, la cual recibirá la información requerida para realizar un mapa de...
- Autores:
-
Higuera Uribe, Nelson David
Granados Giraldo, María Camila
Pineda Fajardo, Laura Melisa
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/21920
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/21920
- Palabra clave:
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Robotics
Autonomous vehicle
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Cargo transportation
Ingeniería
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En este artículo se desarrolla la construcción e implementación de un robot autónomo capaz de completar una ruta eludiendo los obstáculos que puedan presentarse en su camino. Para ello se utilizará una cámara o sensor de profundidad, la cual recibirá la información requerida para realizar un mapa del entorno donde se encuentra el vehículo y en base a este plantear una ruta óptima hasta su objetivo. |
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[1] Tapase, S. (2017). A Review on Autonomous Car. International Advanced Research Journal in Science, Engineering and Technology, 4. [2] Bustillo. A. (2000). Los insectos y su manejo en la caficultura colombiana. Cenicafé. [3] Y. Bai, M. Hsueh. (2012). Using an adaptive iterative learning algorithm for planning of the path of an autonomous robotic vacuum cleaner. The 1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics, Tokyo, 2012, pp. 401-405. [4] Forcada, R. (2013). Implementación de algoritmo SLAM basado en sensor láser Hokuyo 04LX - UG01. Universitat Politècnica de València. [5] (n.d) Intel RealSense Depth Camera D415-Click Intel [6] (n.d) UP Core 4GB + 32GB eMMC memory - UP Board - UP Shop. [7] (2014, noviembre 13). TP-LINK Archer T2UH, érase un adaptador WiFi AC a una antena pegado. [8] R. Lemus, S. Díaz, C. Gutiérrez, D. Rodríguez and F. Escobar. (2014). SLAM-R Algorithm of Simultaneous Localization and Mapping Using RFID for Obstacle Location and Recognition [9] (2010). SLAM algorithm applied to robotics assistance for navigation in unknown environments |
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Higuera, N. D., Granados, M. C. & Pineda, L. M. (2018). Elaboración de un vehículo autónomo terrestre enfocado en el transporte de cargas. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/21920 |
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Para ello se utilizará una cámara o sensor de profundidad, la cual recibirá la información requerida para realizar un mapa del entorno donde se encuentra el vehículo y en base a este plantear una ruta óptima hasta su objetivo.This article develops the construction and implementation of an autonomous robot capable of completing a route avoiding obstacles that may arise in its path. For this, a RealSense D415 camera will be used, which will receive the information required to make a map of the environment where the vehicle is located and based on this approach an optimal route to its goal.Modalidad Presencialapplication/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14242[1] Tapase, S. (2017). A Review on Autonomous Car. International Advanced Research Journal in Science, Engineering and Technology, 4.[2] Bustillo. A. (2000). Los insectos y su manejo en la caficultura colombiana. Cenicafé.[3] Y. Bai, M. Hsueh. (2012). Using an adaptive iterative learning algorithm for planning of the path of an autonomous robotic vacuum cleaner. The 1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics, Tokyo, 2012, pp. 401-405.[4] Forcada, R. (2013). Implementación de algoritmo SLAM basado en sensor láser Hokuyo 04LX - UG01. Universitat Politècnica de València.[5] (n.d) Intel RealSense Depth Camera D415-Click Intel[6] (n.d) UP Core 4GB + 32GB eMMC memory - UP Board - UP Shop.[7] (2014, noviembre 13). TP-LINK Archer T2UH, érase un adaptador WiFi AC a una antena pegado.[8] R. Lemus, S. Díaz, C. Gutiérrez, D. Rodríguez and F. Escobar. (2014). SLAM-R Algorithm of Simultaneous Localization and Mapping Using RFID for Obstacle Location and Recognition[9] (2010). SLAM algorithm applied to robotics assistance for navigation in unknown environmentshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Higuera, N. D., Granados, M. C. & Pineda, L. M. (2018). Elaboración de un vehículo autónomo terrestre enfocado en el transporte de cargas. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/21920Elaboración de un vehículo autónomo terrestre enfocado en el transporte de cargasDevelopment of an autonomous land vehicle focused on cargo transportationConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744info:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABEngineeringRoboticsAutonomous vehicleInvestigationDepth cameraAutonomous robotSLAMCargo transportationIngenieríaRobóticaVehículo autónomoInvestigaciónCámara de profundidadRobot autónomoSLAMTransporte de cargasORIGINAL2018_Articulo_Higueroa_Uribe_Nelson_David.pdf2018_Articulo_Higueroa_Uribe_Nelson_David.pdfArtículoapplication/pdf111927https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/21920/1/2018_Articulo_Higueroa_Uribe_Nelson_David.pdf3729324656e0446d8015e03a9fe7b48dMD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/21920/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAIL2018_Articulo_Higueroa_Uribe_Nelson_David.pdf.jpg2018_Articulo_Higueroa_Uribe_Nelson_David.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9365https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/21920/3/2018_Articulo_Higueroa_Uribe_Nelson_David.pdf.jpg187e691156a43c112c240b56bdecfc59MD53open access20.500.12749/21920oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/219202023-09-16 22:00:21.963open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |