Diseño y construcción de un vehículo guiado autónomamente (AGV) para aspirar y brillar áreas programables

En la actualidad, gracias a la evolución tecnológica se ha venido desarrollando proyectos destinados a sistemas automatizados cada vez más avanzados orientados en diferentes campos como industrial, militar y domótica. Estos proyectos son el resultado de la integración de las diferentes ramas que aba...

Full description

Autores:
Hernández López, Adolfo Andrés
Patiño Villarreal, Javier Enrique
Rodríguez Franco, Diego Mauricio
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2007
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/1540
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/1540
Palabra clave:
Industrial robots
Robotics
Robotic vacuum cleaner
Prototype development
Mechatronic Engineering
Design and construction
Investigations
Analysis
Automated systems
Innovation
Mechanical devices
Robots industriales
Robótica
Aspiradora robótica
Desarrollo de prototipos
Ingeniería mecatrónica
Diseño y construcción
Investigaciones
Análisis
Sistemas automatizados
Innovación
Dispositivos mecánicos
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Description
Summary:En la actualidad, gracias a la evolución tecnológica se ha venido desarrollando proyectos destinados a sistemas automatizados cada vez más avanzados orientados en diferentes campos como industrial, militar y domótica. Estos proyectos son el resultado de la integración de las diferentes ramas que abarca la tecnología en general. La robótica, se dice que es una rama de la tecnología que esta ligada al diseño y construcción de maquinas automatizadas y que el hombre tras pasar los años ha venido estudiando profundamente cada ves mas, ya que esta empeñado a dar vida a seres creados artificialmente para hacer tareas según su criterio. Anteriormente estas maquinas se les conocían como autómatas y no era conocida como hoy en día, ya que cada ves mas los robots están interactuando con el hombre ya sea para entretenimiento o apoyo laboral. Se ha visto últimamente que la robótica esta abarcando un mundo de campos, se pueden ver en atracciones mecánicas, la industria automotriz, aeroespacial, industria alimenticia, en la medicina, biomedicina, industria agropecuaria y agricultura, industria naval, en la domótica, como también en la parte educativa que esta relacionada con la microbotica. Se refleja que el costo de cada robot varia dependiendo de la utilidad, tamaño, y tipo de tecnología implementada.